垂拱元年，蘇良嗣拜相，擔任納言，封溫國公，並出任西京留守。

當時尚方監裴匪躬管理京苑，建議販賣禁苑中蔬果謀利，蘇良嗣拒絕，並引用春秋時魯相公儀休典故，指出朝廷不宜與民爭利。

蘇良嗣任周王府司馬時遵循法度，約束王府屬官，匡諫周王李哲；擔任雍州長史時又嚴肅法紀，治下發生案件三日能破，因被號為神明。

又屢諫皇帝勞逸擾民，又抑制宦官濫權，故被高宗李治敬畏。

時有黔州都督謝佑，仰承天后武則天旨意，逼令零陵王李明自殺。

零陵王李明乃是太宗李世民第十四子，生母原本是太宗弟巢王李元吉之妃。李元吉與太子建成被誅之後，巢王妃便被太宗所納，甚至欲立為皇后，被魏徵諫止。

貞觀二十一年，李明始封曹王，顯慶中授梁州都督，後歷虢、蔡、蘇三州刺史。永隆元年，以太子賢之黨遭貶，降封為零陵郡王，徙於黔州。

高宗聞說十四弟被逼自殺，深為痛惜悲憤，命將黔府官屬皆都坐罪免官，只看在天后面上，不深責謝佑而已。

其後未久，謝佑有日寢於平閣，與婢妾十餘人共處，夜間忽失其首級。都督府不能破案，始終不知是何人所為。

直至垂拱年中，李明之子零陵王李俊、黎國公李傑為天后武則天所殺，有司籍沒其家之時，搜得謝佑首級，已被漆為尿壺穢器。

因見上面題雲“謝佑”二字，方知是被李俊遣刺客殺之。

永淳元年秋，吐蕃大將論欽陵再起大兵，入寇柘、松、翼等州。高宗詔令左驍衛郎將李孝逸、右衛郎將衛蒲山，發秦、渭等州兵馬分道御之。兩軍糾戰，互有勝敗。

便在此際，西北突厥餘黨再起，攻州奪城，告急文書如同雪片飛報京師。

高宗驚問：賊勢詳情如何？

驛使奏道：突厥貴族阿史那骨篤祿，亦稱骨咄祿、不卒祿。自阿史那伏念敗亡，趁十姓部落無主，逐漸聚其散眾，至七百餘人，佔領黑沙城（今呼和浩特），自稱頡跌利施可汗。十姓遺民紛紛前來歸附，部眾增至五千餘人。隨後率部抄掠九姓鐵勒，勢力漸盛。阿史那骨篤祿復佔領漠北烏德韉山（今杭愛山），設牙帳，重建突厥汗國。遂以黑沙城為南牙，以其弟阿史那默啜為設，咄悉匐為葉護。當時單于都護府檢校降戶部落官阿史德元珍因犯軍法，被長史王本立囚禁；因自請去勸諭骨篤祿降唐以贖己罪，卻乘機投奔頡跌利施可汗，助其反叛。

唐高宗聞奏大驚，對群臣道：阿史德元珍降叛，則安西殆哉！

原來此位阿史那元珍乃為西域有名悍將，為人精明，又多智謀；更長期身為唐將，熟知唐朝邊疆虛實。阿史德元珍既降突厥，教高宗如何不驚！

驛使復奏：陛下聖明，所慮甚是。元珍既投叛賊，阿史那骨篤祿當即任命其為阿波達幹，統帥突厥全部兵馬，擁控弦甲士數十萬之眾，分兵入寇我幷州，及單于都護府北境。嵐州刺史王德茂領軍出敵，寡不敵眾，一戰而敗，力盡傷重，最終被斬。北邊危急，臣故星夜兼程，來請救兵，請陛下速派精兵強將，前往禦敵平寇！

此言說罷，君臣皆驚。高宗乃問眾臣：今吐蕃戰事未休，朝中更無大將；突厥復又猖獗，王德茂戰死，如其奈何？

眾臣聞罷，面面相覷。

劉仁軌出班上前，施禮奏道：突厥諸部，只懼五人。其一乃是衛國公李靖，其二英國公李世積，其三邢國公蘇定方，其四河東男薛仁貴，其五檢校右衛大將軍裴行儉。今四人已亡，只有薛仁貴尚存，現被流放象州，已六年矣。薛仁貴本無大罪，何不釋其還朝，便令掛帥，再徵突厥？

高宗李治聞奏，恍然大悟，念及薛仁貴舊功，不由心潮起伏，嘆道：若我所記不差，白袍將今年已有六十九歲高