軍終於準備就緒。乾隆五十一年深秋，一支浩浩蕩蕩的艦隊從福建港口出發，向著臺灣進發。海蘭察率領索倫騎兵作為先鋒，乘坐快船先行登陸臺灣，為後續大軍開闢道路。福康安則坐鎮中軍，指揮水師和陸軍協同作戰。

當清軍艦隊抵達臺灣西海岸時，遭到了叛軍的頑強抵抗。叛軍在海岸線上設定了許多防禦工事，火炮齊發，試圖阻止清軍登陸。海蘭察毫不畏懼，他身先士卒，率領索倫騎兵奮勇衝鋒，與叛軍展開了激烈的戰鬥。在清軍的猛烈攻擊下，叛軍的防線逐漸被突破，清軍成功登陸臺灣。

經過一系列艱苦的戰鬥，清軍逐漸掌握了戰場的主動權。林爽文見局勢不利，決定收縮兵力，集中防守一些重要據點。福康安抓住戰機，對叛軍的據點發起了猛烈攻擊。在一場激烈的攻城戰中，清軍利用火炮和雲梯，對叛軍據點進行了長時間的攻擊。海蘭察率領精銳部隊，冒著叛軍的炮火，奮勇攀登城牆，與叛軍展開了激烈的肉搏戰。經過一番苦戰，清軍終於攻克了叛軍的據點，林爽文的勢力受到了沉重打擊。

福康安沒有給林爽文喘息的機會，他命令海蘭察率領清軍繼續追擊。在當地宗族武裝的配合下，清軍終於在老衢崎將林爽文抓獲。隨後，林爽文被押解至北京，等待他的將是嚴厲的審判。

與此同時，莊大田率領的南路起義軍也在清軍的圍剿下節節敗退。莊大田退入臺灣最南端的琅嶠，最終也被清軍俘虜。至此，歷時一年多的林爽文起義宣告失敗。

福康安平定臺灣起義後，臺灣島終於恢復了平靜。乾隆皇帝對福康安、海蘭察的表現十分滿意，將此次平定臺灣之亂列入他的“十全武功”之中。福康安也因此成為了乾隆朝的一代名將，他的名字被刻在了歷史的豐碑上。