稜突然倒戈，縱兵將其擊破。

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高開道便引突厥南侵，恆州、定州、幽州、易州等地盡遭突厥騎兵蹂躪。

突厥頡利可汗因高開道部眾善用攻城器具，便命其為先鋒，一道攻拔馬邑。至武德六年春，突厥與唐朝議和後返師，中原群盜亦相繼平定，高開道由此便欲歸降唐朝。

謀士勸道：大王無故攻擊羅藝，多次反覆叛唐，今若歸降，焉能取信李淵？

高開道聞此，於是又改其志。但其部將多是山東人，皆都思還家鄉，由是漸漸離心。

武德六年五月二十八日，高開道帶領奚族騎兵侵犯幽州，被唐朝幽州長史王詵打敗。

時有靺鞨部首領突地稽，因曾帶兵協助唐朝攻打劉黑闥，被唐高祖特許將其部落遷到幽州昌平，以為大唐北藩。

高開道帶領突厥侵犯幽州，被王詵擊敗，復遭突地稽帶兵阻截，因而大潰，勢力由此大衰。是年七月，高開道掠奪赤岸鎮，又劫掠靈壽、九門、行唐三縣，之後率兵離去。

八月，高開道率領突厥奚族軍再犯幽州，覆被唐軍擊退。九月二十九日，高開道帶領二萬突厥騎兵侵犯幽州，又戰不利。因屢敗屢戰，將士無不大怨。

高開道與杜伏威喜好相同，曾招募壯士數百人以為養子，使在閣下以充護衛。時有劉黑闥部將張君立自突厥逃歸，來降燕王，高開道命其與愛將張金樹分督其兵。

武德七年二月十八日，張金樹暗令左右數人，佯作與高開道諸養子嬉戲。至晚進入閣內，暗自斷其弓弦，又取刀矛兵器，皆都藏於床下。

天黑之後，張金樹率部造反，鼓譟來攻，高開道急遣諸養子出戰，但皆都找不到兵器，又弓弦已絕，不能發矢。

張君立早與張金樹通謀，引兵在外城舉火相應，於是高開道中軍大亂。諸子困窮無計，恐被剿殺，爭先出閣歸附張金樹。

高開道知道難免於死，便披甲持刀，據堂而坐。覆命擺酒，與其妻妾奏樂酣飲。

張金樹見而畏懼，不敢進逼。天將亮時，高開道先縊死妻妾兒女，而後自殺。張金樹將高開道假子全部殺死，於武德七年二月遣使降唐。

高祖任命張金樹為北燕州都督，以其地設定媯州。

高開道此一路隋末反王，就此便為秋日落葉，隨風飄散矣。

有一則關於高開道趣聞軼事，未知真假。是說高開道在幽州起兵之時，於作戰中被流矢射中面頰。高開道命喚軍醫入帳起箭，軍醫說箭射入骨，恐不能拔。高開道聞言大怒，親手拔劍殺之。又喚一位民間郎中入內診治，郎中說要拔箭並非不可，但恐將軍難忍其痛。高開道聞言愈怒，又揮劍殺之。第三次找來一位木匠，二話不說，即開箱取出斧鑿刀鋸，幹起活來。於是割開臉皮，鑿開骨頭，打入楔子，使骨頭裂開寸許縫隙，終於取出箭頭。整個手術過程之中，高開道不僅未曾呼痛，還命人奏樂上菜，開懷暢飲，連叫痛快。

武德七年三月，唐政府以太尉、司徒、司空為三公，下設尚書、門下、中書、秘書、殿中、內侍六省。再下設御史臺並太常、光祿、衛尉、宗正、太僕、大理、鴻臚、司農、太府九寺，其次將作監，再次國子學，再次天策上將府，再下是左右衛到左右領衛，為十四衛。東宮設定三師、三少、詹事，及門下、典書兩坊，家令寺、率更寺、僕寺等三寺，以及十率府。王、公設定府佐、國官，公主設定邑司。

以上全為京城職事，州、縣、鎮、戍官職全為外職事官。文散官從開府儀同三司到將仕郎，共二十八階；武散官從驃騎大將軍到戎副尉，共三十一階。

勳官從上柱國到武騎尉，共分為十二等爵位。

同年六月，太子李建成私派親信慶州都督楊文幹，使其招募壯士送往都城，以備宿