燒，使城堡高樓圍牆大段倒塌而攻破之。一二四四年阿爾比派主教圍攻蒙特塞格城堡時用拋石機日夜不停地向城牆同一點發射重達四十公斤的投擲物，最後終於擊破一個豁口。城堡攻防戰經常是十分慘烈的，因為其往往是決定一個地區性戰役勝負的關鍵。英法百年戰爭（一三三七年…一四五三年）、英國紅白玫瑰戰爭（一四五五年…一四八五年）就是騎士與城堡攻防戰的經典演繹。其不僅在軍事史上記錄了一系列的攻防戰術戰例，而且也在歷史上留下許多英勇悲壯、可歌可泣的騎士戰鬥故事。

中世紀歐洲騎士是軍隊的核心、是戰場的主人。因此他們的武器裝備以及道德準則往往也是影響戰爭的主要因素。一般騎士使用的主要武器是長矛和劍，也有一些騎士使用戰斧、鐵錘、鐵棍、狼牙錘等等。騎士的長矛在戰場上可丟擲刺殺敵人。一零六六年的哈斯丁戰役。法國騎士正是用這種方式打亂了英**隊城牆似的盾牌陣容。但弓箭、弩往往被認為是下等的步兵裝備，被騎兵蔑視而不屑使用。同時，曾有一段時期教會也禁止在基督教徒間的戰爭中使用這類武器。然而英國由於封建制發展，出現了招募熟練弓箭手成為職業軍人，他們打仗時常將鐵頭尖樁置於陣前阻敵騎，自己在尖樁外用可射二百五十碼之遠的大弓利箭射殺馬匹和敵人。百年戰爭期間英王愛德華三世就是利用長弓武裝的二萬僱傭軍打敗了有重灌鎧甲的法國騎士軍隊，一三六零年法王約翰也戰敗成了俘虜。在此前幾個世紀以來，戰爭藝術主要透過高傲的騎士英勇事蹟來體現，然英國長弓手證明弓箭手的價值不遜於騎兵。這對騎士地位起了動搖作用。此後法**隊也開始僱傭******等地的職業弓箭手。然而騎兵在軍事上的重要作用仍是不可否認的，“無論是進攻還是防守，若沒有它，任何一支十五世紀的部隊都不可能在戰場上取得決定性勝利。”既便是到了拿破崙戰爭期間，騎兵仍是戰場上軍事機動和衝鋒陷陣的主力。

騎士的義務就是必須在他主人出征時服役，不過在封建制早期，一年裡也就四十天而已。當然，他們當時認為的戰爭，有很多其實不過是掠奪的同義詞。真正意義上的戰爭只有在一方的領主向另外一方發下戰書。約定在何時何地作戰以後才可能發生。很多時候，指揮官的目的並不是要打敗敵人，而是儘可能的焚燬村莊，屠殺農民。削弱對方的經濟來源，而對方的領主還在他自己的城堡裡，暴跳如雷卻毫髮無傷。

戰爭中。使用騎兵的最佳方案莫過於讓他們全速衝向對方的防線了。被嚇壞的農民們在狂奔的軍馬和全身鐵甲的騎兵的雙重威脅下，只有潰敗逃命的份了。但是這種衝鋒也不是全無危險的。在不平坦的地面乃至沼澤地帶上。這種衝鋒的效果就非常有限，而一條隱蔽的溝壕則可以讓騎兵完全失去作用。防禦的一方如果足夠沉著。還可以在雙方陣前佈下大量削尖的木樁……在這種障礙面前，即使是再勇猛的馬也是不敢前進的。如果防禦方還有訓練有素的弓箭部隊的話，他們還可以用自己的箭矢去迎接衝鋒而來的騎兵。不過弓箭手能夠有效發揮作用的時間很短，因為箭的有效殺傷距離只有大約一百五十碼左右，而製作精良的裝甲可以承受除了直接劈砍以外的幾乎所有打擊。因此，一個有經驗的弓箭手總是瞄準敵人的坐騎開火，因為一旦騎士沒有了馬，他的全部優勢就幾乎都變成劣勢了。

騎兵衝鋒結束以後，戰鬥就演變為一系列的白刃戰了。當兩軍混戰之時，弓箭手就撤出戰場，把戰鬥留給騎士們。戰爭的勝負取決於雙方的傷亡數目，傷亡較少的一方就可以佔據戰場的主動權。但是真正戰死在戰場上的騎士其實是很少的，因為有點名氣的人物都被關押起來勒索贖金了。

直到公元十三世紀，中世紀的軍隊還是幾乎全部由戰鬥人員所組成，專門負責輔助**務和後勤供給的人幾乎沒有。士兵