原因是明軍軍紀不嚴，久失訓練，與倭寇一觸即潰。戚繼光奉調浙江防衛後，見當地的農民、礦工極為驍勇剽悍，便招募了三千人，精心訓練出一支英勇善戰的軍隊，人稱“戚家軍”。

嘉靖四十年，倭寇數百艘戰船侵犯浙江台州，戚繼光得知，召集將士動情地說：

“養兵千日，就為今日殺盡倭寇！”

全軍晝夜行進，趕到台州時，正午夜時分，圍城的倭寇還在夢中。

天將拂曉，一�