，便遣人登城罵戰。

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便在此際，李世積引唐兵而至，塵埃漲天，旌旗蔽日。

大度設慌懼，便引部眾自赤柯濼北走。

李世積選麾下及突厥精騎六千，自直道邀之，逾白道川，追及於青山。大度設狂奔累日，前至諾真水，因無渡橋，只得勒兵還戰，背水列陣，橫亙十里。

突厥兵先至，與薛延陀交戰，三次衝突不勝，只得回馬還走。

大度設見狀大喜，下令乘勝追擊，未及十里，李世積率唐兵殺至。薛延陀迎戰唐軍，萬矢俱發，不射馬上之將，只射坐下戰馬。

此招甚是狠辣，一陣箭雨落下，便有千餘匹唐馬摔倒，將士亦多跌傷，不能再戰。

李世積自後隊衝上，命傳令官高聲喝道：三軍將士皆都下馬，執長槊直前衝之！

眾將大悟，遂全部下馬，命長槊軍在前，陌刀手繼後，更有弓箭手分成兩翼包抄，專射對方騎兵射手。於戰未三合，薛延陀部眾大潰，四散而逃。

唐軍副總管薛萬徹以數千騎追擊，專門殺其執馬軍卒，奪其戰馬。

薛延陀騎兵一旦失去戰馬，便即不知所為，只能伸頸就戮。

唐兵縱馬追擊不捨，斬首三千餘級，又捕虜五萬餘人。薛延陀幾乎全軍覆沒，大度設率其殘部脫身而走，萬徹追之不及而還。

大度設引其殘眾千辛萬苦還至漠北，又值天降大雪，人畜凍死者什之八九。

李世積取得完勝，還軍定襄。

適逢突厥思結部居五臺者叛走，後面有州兵追之；李世積引軍還師，便上前夾擊，將突厥叛軍悉數誅殺。經此一戰，李世積聲名大噪，至與其師李靖並肩齊名。

薛延陀使者當時有留居京師長安者，告辭天子北還。

唐太宗對其說道：吾前曾命你部族與突厥以大漠為界，若有先尋事相侵者，我則發兵討之。真珠可汗自恃其強，趁我東巡之機，逾越大漠先攻突厥。我大唐李世積所率才數千騎，汝已狼狽如此！爾等可歸語真珠可汗：凡舉措利害，可善擇其宜。

薛延陀使者諾諾連聲，再三禮拜而去。

恭延陀使者去後，太宗問魏徵道：我觀近來朝臣，因何上書論事者稀耶！

魏徵答道：陛下若能虛心採納眾議，何愁無有進言者？凡為臣子者，徇國者寡，愛身者多，陛下既雲上書論事者稀，則是彼因畏多口獲罪，故不言耳。

太宗道：然。人臣關說忤旨，動及刑誅，與夫蹈湯火冒白刃者，亦何異哉！是以禹拜昌言，良為此也。

房玄齡、高士廉下朝，偶遇少府少監竇德素於路，因問：北門近來有何營繕？

竇德素囫圇應之，回頭便將此事上奏。

來日上朝，太宗便怒責房玄齡與高士廉：君但知南牙政事，北門小小營繕，何預君事！

房玄齡等再拜謝罪，魏徵卻出班爭道：臣不知陛下何責玄齡，而玄齡等亦何所謝！其為陛下股肱耳目，於中外事豈有不應知者！使所營為是，當助陛下成之；為非，當請陛下罷之。問於有司，理則宜然。不知何罪而責，亦何罪而謝也！

太宗聞言大愧，竟無言以答。

貞觀十六年春正月，乙丑。魏王李泰撰寫《括地誌》完成，上呈父皇太宗御覽。

字幕：李泰字惠褒，小字青雀，唐太宗第四子，文德皇后長孫氏所生。

李泰才華橫溢，聰敏絕倫，好士愛文學，工草隸，集書萬卷，是當時有名書法家、書畫鑑賞家。因此寵冠諸王，最得唐太宗寵愛。

太宗允許李泰在府邸設定文學館，任其自行引召學士。

貞觀十年，李泰徙封魏王，遙領相州都督，督相、衛、黎、魏、洺