眾冒死逃回長安。唐高祖贊其忠義，任命為宋州總管，使齊州總管王薄為副，引齊州兵馬圍攻須昌（今山東東平）。盛彥師到至齊州，命王薄向譚州（今山東章丘）徵調兵糧。

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潭州刺史李義滿素與王薄不和，閉倉不給。

盛彥師攻克須昌，還兵時便誘捕李義滿，置於齊州監獄中。唐高祖聞報，詔令釋之，但使者未至，李義滿已經死於獄中。

王薄告辭盛彥師還歸齊州，路過譚州，被李義滿之侄李武意伏兵殺死。

王薄在隋末大起義中率先起兵發難，乃為十八家反王之首，今竟死於無名小輩李武意之手，於是京師震動。李淵大怒，因李武意逃走，竟由此遷怒盛彥師，判成死罪。

一員名將，就此落幕。

徐圓朗屯兵兗州，聞知劉黑闥被秦王李世民擊敗，由是恐懼異常，不知做何行止。

謀士劉復禮獻計：今有前隋南海郡太守劉權之子劉世徹，向有豪俠之名，故魏公李密及鄭帝王世充皆忌其名。將軍若憂難敵秦王李世民，則何不與其合兵，並推其為首？

徐圓朗從之，遂派劉復禮到浚儀（今河南開封）迎接劉世徹。

劉復禮去後，有部將警告徐圓朗道：劉世徹乃當世梟雄，非為甘於人下者。當年瓦崗軍渠首翟讓禪位李密，反被其殺害，前車之鑑，將軍忘之耶？

徐圓朗聞而大悟，於是便即反悔。

其後未幾，劉世徹率數千部眾來至，徐圓朗拒絕出城迎接，反召劉世徹入見，奪其兵權，命為司馬。覆命劉世徹勸說譙、杞二州守將，歸降自己。

劉世徹並不計較，奉命而去，凡經其所到之處，各州縣無不降服。

徐圓朗聞此，非但不喜，反而更擔心自己權位受到威脅，遂待劉世徹回兗州覆命之時，立即下令殺死。劉世徹無辜被誅，天下英雄心寒齒冷，徐圓朗人心盡喪。

高祖李淵聞說徐圓朗所作所為，大為憤怒，立派李世民率軍擊之。

秦王領命，於是回到黎陽，統帥大軍直奔濟陰（今山東荷澤），來尋徐圓朗決戰。

便在此時，卻忽聞探馬來報：劉黑闥借得突厥兵來，侵犯山東！

秦王驚問：速道其詳！

探馬：劉黑闥自前番兵敗洺水，乃率殘部北逃，欲往突厥借兵，回來報仇。及至定州，便有舊部曹湛、董康買前曾逃亡鮮虞，復招集萬餘人馬來投。劉黑闥大喜，遂又向突厥借騎兵五千，殺回河北。因一舉攻陷瀛州，殺瀛州刺史馬匡武；東鹽州（今河北黃驊）太守馬君德聞之，乃舉東鹽州以降。劉黑闥由是復聚三萬兵馬，聲威大振。徐圓朗信心復起，乃遣使往東鹽州聯絡劉黑闥，請其兵發山東，以救兗州之困。詳情如此，請殿下定奪。

李世民聞之，急命再探，然後遣使往長安告急。

唐高祖聞報降詔：命淮陽郡王李道玄為河北道行軍總管，原國公史萬寶為副，引五萬軍出離關中，往河北聯合齊王李元吉，聯手討伐劉黑闥，接應秦王李世民。

武德五年十月初五日，劉黑闥軍進攻鄃縣，殺貝州刺史許善護。觀州刺史劉君會於是背叛唐朝，舉觀州全城投靠劉黑闥。

十數日後，李道玄引軍來到河北，與劉黑闥交鋒於下博（今深縣東南），未料一戰而敗，李道玄陣亡，史萬寶僥倖輕裝騎馬逃回。

洺州總管廬江王李瑗聞報大駭，竟然棄城西走，相州以北州縣相繼歸附劉黑闥。由是隻用十日，劉黑闥全部收復原有城鎮，更攻陷滄州，覆在洺州建都。

唐高祖聞而大驚，急命太子李建成掛帥，前往代替齊王李元吉領兵，再與劉黑闥對決。更命秦王李世民牽制住徐圓朗，不可使其與劉黑闥合兵一處。

劉