晉文公欲在踐土朝見天子，會盟諸侯，檄文迅速送至各國，中原諸侯聞風響應。 衛成公時在襄中，聞晉文公將合諸侯，不由大驚，便謂大夫寧俞：晉侯召諸侯會盟踐土，而不及衛國，是其怒尚未息，不許我復國也。寡人不可留此，不如出奔他國。 寧俞乃衛康叔姬封之後，稱甯武子，向謂多智，乃進言道：主公若以衛國之君身份出奔，則有何國敢於接納？不如讓位於叔武，使元咺佐之，向晉侯乞盟踐土。主公以公子身份遜避流亡，諸國無不可納。叔武若與諸侯會盟，則衛自此便得復國；又叔武素來孝友，豈忍代立為君？必當還位於主公，則亦謂主公復國，有何不可？ 衛侯到此無可奈何，便使孫炎以君命託付國事於叔武，讓位於彼。孫炎領命而去。 孫炎去後，衛侯又問寧俞：寡人今欲出奔，適楚何如？ 甯武子：臣以為不可。楚雖是我婚姻之國，實為晉國之仇，且主公前已寄書絕交，不可復往。不如適陳，陳將事晉，我亦可藉陳為通晉之中介。 衛侯：我謂不然。前番寄書告絕於楚，並非寡人本意，楚王亦必諒之。晉國今雖暫處上風，楚國必來複仇，將來之事未可料定。今使叔武事晉，而寡人託身於楚，此後不論晉楚孰強，我皆可兩途觀望，不亦立於不敗之地乎？ 於是不聽甯武子，當即出奔楚國。不料剛至楚國邊境，便被楚國守將逐之，並以惡語相詈，說其乃反覆小人，拒而不納。衛侯只得改道適陳，於此始服寧俞先見之明。 孫炎到至朝歌，見到叔武，轉達衛侯欲以君位相讓之意。 叔武：我守國攝政可矣，焉敢接受兄長君位？ 於是向國內眾卿宣佈，自己權攝衛國政事，並非即位為君，並同元咺赴踐土之會。 又使孫炎回覆衛侯，再三叮囑：卿歸報我兄，只說我見到晉侯之時，必為兄乞憐求復。衛國君主之位，早晚必歸還之。 元咺道：臣奉主公之命以佐公子，權代衛君之位。公子果要將君位還之，臣恐主公性多猜忌，若不遣子弟相從為質，恐難以取信也。 叔武稱善，乃使元咺之子元角陪伴孫炎去見衛成公，名為問侯，實則留質。 公子歂犬見此，私謂元咺道：國君此番去衛逃亡，其難以復國已可知。子何不便以讓國之事明告國人，與眾臣擁立叔武，自己為相？晉侯因惱主公附楚，必喜叔武代為衛君，也必全力支援大人為相。大人挾晉國之重以臨衛政，其實是與叔武共為衛主，有何不可？ 元咺聞言不悅道：是何言耶！叔武不敢無兄，吾豈敢無君乎？公子勿作是言。 歂犬語塞而退。轉念復思，恐衛侯一旦復國，自己未免得罪；乃私往陳國，密見衛侯，反而惡人先告狀，進諂誣告：元咺已立叔武為君，謀會晉伯，以定其位。 衛成公半信半疑，便問孫炎，有無此事。 孫炎深知成公多疑，婉轉答道：元咺擁立叔武之事，臣因不知，不敢枉奏。但元咺既派其子元角伺候主公，料必並無此事。若元咺懷有異謀，元角必與聞，主公可召其問之。 衛侯信以為然，遂問於元角，元角確言，並無此事。 寧俞在側，於是進言：主公不必疑惑。元咺若不忠於主公，焉肯遣其子出侍為質？ 衛成公口中唯唯，只是難以坦然。公子歂犬因諂言未能生效，復又私下來見衛侯。 歂犬：元咺遣子前來侍從，非是忠於主公，而是窺伺主公動靜，而與其父傳遞訊息，為防主公歸國。主公不信臣言，可使人前往踐土打探衛國動靜。若元咺欲求復主公君位，則必推辭會盟，不敢使叔武與諸侯同列。如其奉公子叔武要求與會，則已擁立叔武為君。 衛侯果信其諂，陰使人前往踐土打聽。使者回報，說元咺果奉叔武代衛國與會踐土。衛侯聞罷，驚怒交迸。 公元前632年，周襄王二十年，五月丁未日，天子駕幸踐土。 晉侯重耳率諸侯於三十里外迎接，駐蹕王宮。 襄王御殿，諸侯謁拜稽首，起居禮畢，晉文公獻所獲楚俘於王，被甲之馬百乘，步卒千人，器械衣甲十餘車。 襄王大悅，對晉文公親加慰勞，並大加誇讚道：自伯舅齊侯之後，荊楚憑陵中