為定製，創制了各式各樣用於各種場合的咒語。它們散見於眾多的符篆、道法書中，又有一些咒語專書加以結集。如《太上三洞神咒》十二卷，即收有長短咒語七百三十六首，數量是很多的。

道教咒語與符篆一樣，使用十分廣泛。有用於治病者，加《咒棗治病咒》《咒水治咽喉咒》《治寒病咒》等。有用於內丹修煉者，如《淨口咒》《淨身咒》《淨天地咒》《安魂定魄咒》《坐煉咒》等。有用於驅逐邪祟者，如《六合咒》《役遣咒》《禳童稚多災符咒》等。有用於雷法者，如《起風咒》《起雲咒》《起雨咒》《起雷咒》等。就其語言內容而言，有向天神或大神祈求者，大多為陳述心願、頌揚威德之詞；有向一般神靈進行呼召役遣者，大多為命令之語；有向鬼蜮進行詛咒、呵責者，大多為斥責，威嚇之詞。其語言形式，大多為三言、四言、五言、七言組成的韻語（以四言為最多），少數為長短不齊的無韻語，還有一些夾有梵文譯音或純為梵文譯音的咒語，如“唎吽囉吒”等。咒語的文末，一般都以“急急如律令”作結。宋趙彥衛《雲麓漫鈔》卷一說：“急急如律令，漢之公移常語，猶今雲符到奉行。張天師，漢人，故承用之，而道家遂得祖述”。茲舉道書所載數例，以見一斑：《天蓬敕咒》：天蓬天蓬，萬神之宗。威嚴大道，遊行太空。坐南斗內，立北斗中。紫微大帥，天皇賜功。……金闕玉房，大有神功。怒動天地，日月失光。氣吞五嶽，傾摧四方。順吾咒者，速來伏降。違吾咒者，傾死滅亡。急急如律令。《致雨咒》：五帝五龍，降光行風。五湖四海，水最朝宗。道士唸咒，有出聲的念，有不出聲的默唸（稱心咒、密咒）。唸咒時，常配合掐訣。所謂掐訣，即將手指的指根、指節、指頭、指甲背等處，分別與天干、地支、五行、七政、八卦、二十八宿相配，按五行相生相剋的關係作各種手勢，即成各種訣。

符篆

符篆通常表現為符號、圖形，指記錄於諸符間的天神名諱秘文，一般書寫於黃色紙、帛上。符篆是天神的文字，是傳達天神意旨的符信，用它可以召神劾鬼，降妖鎮魔，治病除災。

符篆術導源於巫覡，始見於東漢。早期道教承襲此術，五斗米道和太平道，就是以造作符書和以符水為人治病來吸引信徒建立組織的。唐末宋初，天師道和上清、靈寶派分別以龍虎山、茅山、閣皂山為活動中心，形成著名的“三山符篆”。南宋金元之際，更在“三山符篆”基礎上，分衍出神霄、清微等眾多符篆派。可以說，宋元以前，符篆道法是道教的主流。金元之際，全真道內丹興起，但擅長符篆之正一道仍在南方與之鼎足而立。直至明清，重符篆的正一道和主內丹的全真道一直分統著道教，史實與道教的歷史相始終。作者在造作這些字時，或許曾賦予它們以某種意義，但現已難於知曉，難於認識，無非是讓人產生神秘感而崇信其術而已。

雲篆：據說是天神顯現的天書，主要見於《靈寶無量度人上品妙經》，其卷五稱“真文”，卷九稱“天文”，卷十稱“靈文”，每個雲篆之下或旁皆注楷字。如卷五“東方真文”有：卷九“禹余天玉律天文一百六十一字”有：《道法會元》卷七十三至七十四所載之“天書雷篆”（數百字）亦屬此類。《三洞神符記·太上敷落五篇》亦為雲篆，但形體更為複雜。

靈符、寶符：由更為繁複的圈點線條構成的圖形。這是數量最多、使用最廣的一種符篆。其中除屈曲筆畫外，又常夾有一些漢字，如日、月、星、敕令等字樣。

符圖：由天神形象與符文結為一體的符篆。這類符篆也很多，在古墓葬發掘中，亦曾發現過這類符篆。

道教十分重視符篆的書寫方法，認為：“畫符不知竅，反惹鬼神笑；畫符若知竅，驚得鬼神叫。”主要強調兩點：一是心誠。符者，陰陽符合也，唯天下至誠者能用之，