別在那猜了,直接去問魯主任他們!他們聯絡的公司,他們肯定知道!”
最後,藍方的指揮官方迪先一步乘著車,到了東區基地裡面的監控室,找到了裡面魯主任。
“魯主任,伱們那款運送物資的無人機,是出自哪家公司?”
魯主任不動聲色地看了旁邊的駱垚一眼,說:“你打聽這個幹嘛?該不是想讓別人給你們賠一架新的吧?”
“哎呀,羅主任,你又要說笑話了,我怎麼會做出這種事情來,我來這裡問,其實是想著跟對方聊一下合作。”
方迪眼睛在整個監控室一掃,突然發現站在一旁的駱垚十分陌生,忍不住問道:“這位小兄弟看著面生啊,你是不是就是剛才那架無人機的操作員?”
“我不是。”
“剛才全部是由人工智慧控制,不是人來控制的。”
“什麼?!不可能啊!人工智慧控制的反應速度根本沒有那麼快!”
“我覺得你肯定是在開玩笑!”
方迪說完後,他突然發現周圍的人都沒有笑,特別是站在一邊的季指揮和單興臉上還帶著幾分尷尬。
“季指揮?”察覺到不對勁的方迪問道。
“咳,這位是駱工,研發了你剛才詢問的無人機。”
“這次的聯演,他使用上了最先進的人工智慧系統,具體的情況,你只有問他了。”
方迪本來以為對方那麼年輕,只有可能無人機操作員,沒有想到對方居然就是無人機的研發者!
方迪心想,研發了無人機,該不會人工智慧系統也是他研發的吧?
“駱工你好,你所說的人工智慧系統到底是怎麼回事?為什麼我們之前用的人工系統沒有那麼高階。”
“感覺和我們用的不一樣啊。”
“嗯,人工智慧系統是我剛造好的,今天第一次進行實戰。”
“剛造好?等等,駱工,你的意思是說,這人工智慧系統也是你造的?”
方迪臉上露出了明顯的驚異。
不是吧!這些搞科研的都這麼猛嗎?
無人機能造出來就算了,怎麼連人工智慧也會造?
方迪一直都待在基地裡面,駱垚之前的事情,他只是隱隱約約有聽說過,但他絲毫沒有把“駱垚”兩個字和眼前的人聯絡上。
駱垚看著方迪不相信的樣子,以為對方是需要他解釋一下,於是就開始說道:“傳統的無人機飛行控制演算法一般可以分為兩類。”
“一種是不依賴於無人機的動力學模型的控制演算法,比如pid控制演算法,另一類則是基於無人機的動力學模型進行設計的控制演算法,如pc演算法。”
“但它們都有不少毛病,比如引數調節困難、模型構建複雜等等,所以這次我沒有采用傳統的演算法,改用上了人工智慧,人工智慧在控制方面具備先天的優勢。”
“也就是說,比如說,利用神經網路擬合無人機控制器,輸入無人機當前狀態資料,透過計算得到控制舵機轉速的控制量。然後與環境不斷進行互動,比對歷史資料,從而學習得到無人機的控制策略。”
“這樣,就可以繞開了動力學模型的構建、控制器引數調節等複雜操作。”
“基於深度強化學習的無人機網路控制器的構建可以建模為一個馬爾可夫決策過程。”
季指揮眼中迷茫,單興神色複雜,方迪更是一臉呆滯。
不是,你們天才都是一言不合地說原理的嘛!
太嚇人了!
根本理解不了。
單興看了看周圍的人,發現大家都是跟他一樣,一副沒有聽不懂的樣子,他就放心了。
要不然他們都懂了,就單興一個人不懂,他就鬱