三十歲出仕擔任王重榮父親王縱的幕佐，後追隨王重榮。

墨家是講究服從的團體。墨家是一個有領袖、有學說、有組織的學派，有強烈的社會實踐精神。墨者們吃苦耐勞、嚴於律己，把維護公理與道義看作是義不容辭的責任。

作為一個墨者，必須做到嚴已律己，有自己的堅持。墨家主張“兼愛”、“非攻”、“尚賢”，與儒家觀點尖銳對立。戰國後，墨家已經衰微。到了西漢時，由於漢武帝的獨尊儒術政策、社會心態的變化以及墨家本身並非人人可達的艱苦訓練、嚴厲規則及高尚思想，墨家學說和墨者在西漢之後基本消失在人們的視野。

彭伯卿不是一個甘於寂寞的人。如果甘於寂寞他也不會出仕。墨家有著嚴格的教育體系，彭伯卿有著豐富的知識和理論，尤其是擅長兵事，這也是他能在王重榮軍中嶄露頭角成為頭號領兵大將的原因。

訓練士兵和指揮是彭伯卿最拿手的。他的穩重、嚴格和認真無可超越，也因此深得王重榮看重。

王重榮很富足，也正是這種富足讓彭伯卿給王重榮訓練出了一支強軍。彭伯卿訓練計程車兵有著強大的執行力。也有著頑強的作戰能力，這一點誰也不能否認。王重榮的軍隊強起來。彭伯卿可以說居功至偉。

儘管被看重，也得到重用。但在骨子裡，彭伯卿看不上王重榮。狡詐有餘而王氣不足，這就是彭伯卿給王重榮的定義。王重榮眼光狹隘，有雄心而沒有遠見，他不具備王霸之氣，也沒有那種心胸，完全就是一個粗鄙的土豪做派。王重榮喜怒無常，行事殘忍，可秉性如此，這一點不好改變，也是彭伯卿一直耿耿於懷的事情，其實他需要的是一個明主，需要讓自己輔佐的人雄霸天下，人生在世就需要那樣。

彭伯卿的真實思想實際上和墨家的“非攻”的淡薄思想背道而馳，當然，這和彭伯卿自身對世道的瞭解有關。瞭解的越多就會看得更為透徹。每一個時代都不是一成不變的，墨家的說法過時了，彭伯卿認為這應該是屬於自己的時代。人生於世間就應該顯耀天下，讓自己的名字在歷史上散發出光芒才不枉此生。

這是一次最好的機會，潼谷關就掌握在手中。拿下靜難節度使的地盤，王重榮就可以擴充套件地盤，儘管仍舊會受到李克用的左右，但畢竟有了發展機會。

野心膨脹不是罪，彭伯卿認為野心在亂世中不應該叫野心，那叫做雄心。這個土豪主子有機會繼續強大下去，還是有些前途的，儘管身處的地理位置並不是特別好，可畢竟這是機會。

左睿這段時間名聲鵲起，讓彭伯卿很是感到意外。在他的意識中，自己主子的最強對手應該是和主子關係不錯的朱全忠和李克用；朱全忠發展的平穩，也更有自己的思想，鼓勵農耕，善待制下子民用的是寬容政策，這些是王重榮無法做到的。其實，朱全忠定亂和恤民的能力是彭伯卿最為看重，他希望王重榮也做一個那樣的人，可惜這只是他的想法，土鱉一樣的王重榮根本無法做到，他只知道強橫和做自己的土皇帝。

李克用則是另一種發展方式，由於地理位置和民族的關係，李克用擁有很多少數民族部落的支援。他手下騎兵最盛，號召力很強，加上擁有的地盤不斷擴充套件，實力可以說也在穩步鞏固和發展。

戰術目標達成，一向講究風度和威儀的彭伯卿入關了。

戰車無疑是一種很有派頭的交通工具，彭伯卿喜歡乘坐這種充滿威儀的戰車。儒將說的就是彭伯卿這種人。彭伯卿敢說自己是各節度使手下大將中最有文化的人，這一點實至名歸。因此，他幾乎從不騎馬。

彭伯卿的戰車很復古。這是一種單騎戰車。一個不大的車廂配上兩個高大的車輪，一個雕著各種華麗紋飾的頂棚，一名揚鞭的車伕，充滿著古韻。這就是文化的象徵，作為文化人的彭伯卿就是與眾不