前軍越來越多的軍隊扎堆開始列陣，陣列暫時沒有聚集完畢，宇文泰見時機成熟，他揮起手來，背後士兵擂鼓，擺好陣的西魏軍隊從蘆葦蕩中起身，朝著東魏軍隊猛攻過去。

“殺！殺！”

獨孤信、於謹、楊忠、達奚武等各自帶隊起身朝著東魏軍隊衝殺過去，東魏軍隊大亂起來，宇文泰也殺入戰場中，而李弼引右軍騎兵殺入戰場中，將東魏軍隊攔腰斬斷，趙貴引軍從正面攻殺而來，殺入混亂的東魏軍陣中。

侯景在亂軍之中大喊著

“不要亂起來，可惡，不要亂起來！”

彭樂也在勸阻軍隊不要發生混亂，只見獨孤信殺了過來，獨孤信喊道

“彭樂，拿命來！”

彭樂擋開獨孤信的攻擊，他揮起長刀和獨孤信打起來，但是獨孤信還是技高一籌，彭樂擋不住，侯景跑了過來幫彭樂擋開獨孤信，倆人合起來和獨孤信對決，打了五十多個回合以後，獨孤信漸漸招架不住，達奚武跑了過來幫獨孤信頂住刀鋒，四個人這一打，打了一陣子，整個東魏軍隊更加混亂，高歡見軍隊控制不住，只能帶著幾名騎兵朝著許原逃跑。

高歡不知道去了哪裡，彭樂和侯景只好放下暫時的隔閡，合起來把兵馬聚集起來，擋住西魏兵馬的衝殺，如此下來，一萬不到的西魏軍隊居然追著十萬的東魏軍隊打了整整一天，一直到傍晚，彭樂和侯景只好帶著一部分敗兵撤退，這一天，西魏斬首了六千名東魏軍隊的首級，此後，西魏還陸續俘虜了七萬餘戰俘，獲得了大量的輜重。

彭樂從沙苑撤退，半路上遇到了宇文護。

宇文護拔劍指著彭樂說

“彭樂！休要逃走！我乃宇文護！拿命來！”

宇文護帶著一百多兵馬追了上來，此刻的彭樂由於口渴，沒有帶水，只能不斷地喝酒，現在的彭樂已經醉酒熏熏，但是酒醉狀態下的彭樂更加暴怒，他不服氣今天的失敗，現在宇文護帶著為數不多的兵馬追殺了過來，彭樂決定拿宇文護開刀。

“矛頭小賊！給我去死！”

彭樂衝到宇文護身邊當即就殺了幾名騎兵，隨後彭樂舉起長刀劈向宇文護，親衛見彭樂神勇，紛紛衝上來保護彭樂，彭樂被腹部刺了一槍，血流不止，但是彭樂在憤怒的刺激下沒有停下來，宇文護被殺的落荒而逃。

彭樂撤回許原時，流血厲害，昏了過去，侯景跪在高歡眼前一個勁的磕頭，喊著

“大丞相，是我錯了，大丞相，是我錯了！”

侯景說完，大哭起來，眾將低頭不語，如果當初聽了高歡的話，一把火放進了沙苑的蘆葦蕩裡，說不定就把宇文泰給燒的全軍覆沒了。

高歡說

“唉勝敗乃兵家常事嘛，這一仗慘敗如此，我賀六渾是逃不出罪責的，嗯？怎麼，彭樂沒有撤回來嗎？”

高歡一問彭樂去哪了？撤回來的騎兵喊道

“大丞相，彭將軍撤回來了，彭將軍撤回來啦！”

彭樂被幾名親衛抱下來，軍隊中的郎中急忙來幫彭樂療傷，高歡跑了出來，問郎中

“他沒事吧？”

郎中說

“彭將軍失血厲害，但是看彭將軍還有氣息，這些天，彭將軍不可亂動啊，否則會有危險啊！”

高歡道

“哎呀，不管如何，一定要讓彭樂活著，他死戰如此，他要是死了，那可真不值得！”

沙苑之戰，西魏大獲全勝，東魏慘敗，七萬士卒被俘，六千餘士兵被斬首，宇文泰打了一場繼陳慶之北伐以後，另一場看似乎完全不可能完成的事情，他用不到一萬人的兵馬，將十八萬東魏軍隊擊敗了。

這一年到了尾聲，宇文泰從東魏戰俘中招募了兩萬降兵，又釋放了所有的東魏俘虜