老將出馬，威不可當。

陳慶之擊破侯景，收其輜重而還。蕭衍聞報大喜，進號陳慶之為仁威將軍。

是年冬，豫州發生饑荒。陳慶之奏請開倉放糧賑濟災民，使大部災民得以生存。豫州百姓請求為陳慶之樹碑頌德，梁武帝下詔批准。

大同五年十月，陳慶之病卒，時年五十六歲。梁武帝以其戰功卓著，追贈為散騎常侍、左衛將軍，賜鼓吹一部，諡號武。

南梁大同三年春正月，梁武帝在南郊祭天，大赦天下。高歡欲徵西魏，先遣使向南梁請和，梁武帝許之。

當年關中饑荒，高歡乘機發兵西征：以司徒高敖曹領兵攻上洛，大都督竇泰攻潼關，親領兵直趨蒲坂。令於黃河上架三座浮橋，將欲渡河西進。

宇文泰聞報，擊鼓升帳，聚集眾將道：高歡架橋示渡，實為牽制我軍，欲使竇泰軍得以西入。我聞竇泰帳下皆為精銳之卒，向因屢勝而驕。我宜先擊竇泰，則高歡不戰自退矣。

諸將皆大驚道：賊中軍在前，我卻舍近襲遠，倘有蹉跌，悔之何及？

宇文泰搖頭道：我料高歡前番潼關獲勝，今謂我軍亦當自守，必不裝置。雖作浮橋，非旬日可就，此時未能徑渡；我則趁此突出奇兵，不過五日，取竇泰必矣！

行臺左丞蘇綽、中兵參軍達奚武聞罷，擊節稱讚，深以為然。

諸將因此計過於大膽冒險，皆懷恐懼，猶自議論不休，意見不一。宇文泰見不能說服眾將，則率騎六千自廣陽回至長安，徵詢直事郎中宇文深意見。

宇文深分析道：我若先攻高歡，竇泰必然趕赴來救，我軍則腹背受敵。但我若以輕銳潛出小關先擊竇泰，高歡為三軍主帥，必然持中軍為重，且浮橋尚未造成，亦難以分身出救。竇泰兵敗，高歡兵勢自沮，我再回師擊之，可獲全勝。丞相勿疑。

宇文泰撫掌笑道：人謂英雄所見略同，今日是也。我意已決！

遂自長安潛軍東出，兵至小關，卻令人揚言退保隴右，以迷惑東魏軍。竇泰猝聞西魏軍出其不意而至，不由驚惶失措，急自風陵南渡迎擊。

宇文泰則出馬牧澤，縱兵襲擊，迅即大破之。

竇泰兵敗自殺，傳首長安，所部被俘萬餘人。高歡聞報大慟，當時見浮橋未完而不能渡，又因黃河冰薄難以赴救，只得命撤浮橋而退。

高歡大軍甫動，早有西魏軍哨探報與丞相，宇文泰復集眾將商議。

眾將到此時皆看出便宜，便請出戰。於是宇文泰一聲令下，大軍自後追擊而至，勢如狂風。高歡見敵軍追來，便命主力加緊渡河撤橋，使大將薛孤延殿後。

吩咐完畢，尚未轉身之時，忽聽左右大譁：主公請速上馬，賊至矣！

高歡唬了一跳，果見敵軍百騎衝上長堤，相距不到五十步。

都督薛孤延時在身側，將高歡攔腰抱起，置於馬上，復加一鞭，大叫一聲：丞相得罪！

那匹寶馬只一跳，便即竄上浮橋，向對岸跑去。薛孤延乃引五十精騎一齊上馬，返身衝入西軍陣中，挺刀衝突縱橫，勢不可擋。

這一場好戰！從午至晚，只殺得紅塵滾滾，人頭滿地。薛孤延直砍壞十五把鋼刀，環顧身側只餘五人，忖度丞相高歡已渡河去運，這才涉河而去。

高歡回師晉陽，乃重賞薛孤延，遷其為梁州刺史。檢點諸將，因見三路大軍只剩高敖曹孤軍未歸，便急遣使前去傳令，命其自上洛撤軍。

鏡頭閃回，復說高敖曹。

高敖曹被命為西南道大都督，率軍攻打上洛。大軍起行，在渡河之時，高敖曹於岸上祭拜河神，口中念念有辭，祝道：爾河伯是水中之神，我高敖曹乃地上之虎。今經公之地盤，便請借道一行，待某得勝還師之時，可與公痛飲一番，絕不食言。