德雖為女子，但才能出眾，文武兼備，遂詔允其承繼兄長之位，封為柱國、樂浪郡王，遣使往朝鮮半島頒賜冊命。

真德恐高句麗趁喪來伐，求助於唐。李世民詔命再次泛海徵東，以助新羅王立國。

遂命右武衛大將軍、駙馬都尉薛萬徹為青丘道行軍大總管，右衛將軍裴行方副之，將兵三萬三千，蒐集樓船戰艦，自萊州泛海以擊高麗。

薛萬徹遂引水師泛海登島，先以奇兵突襲高麗大行城。高麗兵萬餘人迎戰，薛萬徹遣裴行方領步卒在後跟進，自己親率騎兵衝擊敵陣，高麗軍混亂潰逃。

唐軍追殺百餘里，斬殺高麗大將所夫孫，繼而進圍泊汋城。該城以鴨綠山為屏，易守難攻，唐軍頓兵城下，久攻不克。

高麗王更遣大將高文率烏骨、安地諸城兵三萬餘眾，分兩路前來救援。

薛萬徹聞說高麗援兵到來，亦與裴行方分兵迎戰。未料高文甚不經打，兼且身為紈絝子弟，自來不會用兵，一經戰陣，便即懵然。

於是雙方交戰伊始，高麗軍即大敗潰退。薛萬徹擊退高文援兵，進而攻拔泊汋城。

新羅女王真德遣使犒師，對薛萬徹倍加欽敬，感謝再三。薛萬徹見新羅安定，高句麗兵不敢出，遂於當年九月還師，迴歸中國。

薛萬徹還國之後，因自恃屢立戰功，於是便在軍中恃才傲物，盛氣凌人。於是部將中有人上書天子，狀告薛萬徹種種不法之事。

大軍班師還京，向天子獻捷。唐太宗對薛萬徹說道：上書者論卿與諸將不協，此實乃功臣大弊。然而朕恤勳臣，錄功棄過，不罪卿可也。

其事未久，右衛將軍裴行方上書封事密告：薛萬徹對朝廷屢有怨言。（本集完）