周靜帝詔令出動關中軍隊，命韋孝寬為帥東伐，駐軍河陽。尉遲迥命儀同薛公禮等人圍攻懷州，韋孝寬以兵敗之，又進駐懷縣永城橋東南。

懷縣地處要塞，城牆堅固，諸將請求攻佔。

韋孝寬卻道：此城雖小而堅，若不能下，必弱我軍威。不如先敗其主力，則此小城之軍又有何作為？

於是捨棄永橋小城不理，竟帶大軍駐紮武陟。尉遲迥派其子尉遲惇率軍十萬進抵武德，在沁水東岸佈陣二十餘里。適值沁水暴漲，兩軍隔水對峙。

八月十七日，靜帝使監軍高熲前來督戰。韋孝寬令在沁水架橋，準備發起進攻。

尉遲惇令軍從上游放下火筏，企圖焚橋；高熲則命士卒在上游構築工事，前銳後廣，前高後低，狀如坐狗之土墩，名曰“土狗”，以阻火筏近橋。

尉遲惇揮軍稍退，欲待韋孝寬軍半渡而擊之；韋孝寬卻乘機擂鼓齊進，全軍渡畢。高熲在對岸監戰，當即下令焚橋，以絕士卒反顧之心。

官軍於是奮力猛攻，大敗叛軍，尉遲惇快馬逃歸鄴城。韋孝寬率部下六名行軍總管，乘勝追擊尉遲惇潰軍，迅速迫近相州。

尉遲迥遂以精兵三千，埋伏於相州南野馬崗，被行軍總管宇文忻率五百騎兵突襲殲滅。尉遲迥又在草橋部署阻擊，亦為宇文忻擊敗，韋孝寬軍於十六日進抵鄴城近郊。

尉遲迥乃集中全部兵力十三萬列陣城南，準備決戰，另有從侄青州總管尉遲勤來援，先頭部隊三千精騎先達，五萬主力尚在途中。

韋孝寬聞之，不待其援軍悉至，當即發起進攻。

尉遲迥不顧年老，披甲上陣，部屬均拼死力戰，韋孝寬進攻受挫，被迫撤退。

當時行軍總管宇文忻見鄴城百姓數萬人出城觀戰，即與監軍高熲、長史李詢商定，命令軍士先射觀者，造成混亂，然後乘勢衝擊。觀戰士民忽被射殺，紛紛逃避，喊聲震天。

宇文忻令三軍趁機揚聲傳呼：賊兵敗矣！

韋孝寬軍於是士氣復又大振，乘亂進擊。尉遲迥軍大敗，率餘部退入城中，韋孝寬乘勢揮軍圍攻。長史李詢、大將軍賀婁子幹率部首先登城而入，尉遲迥被迫自殺。

尉遲勤、尉遲惇等向青州逃走，被開府儀同大將軍郭衍率精騎千人追獲。

至此，尉遲迥舉兵六十八天，即告失敗。懷縣永橋鎮小城果然陷落，城中士兵全部在遊豫園被活埋，關東於是全部平定。

韋孝寬振師回京，次月去世，年七十二歲。贈太傅、雍州牧，諡號襄。

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字幕：隨國公楊堅，鮮卑姓氏為普六茹，小字為那羅延，楊忠之子。

齊王宇文憲曾向武帝宇文邕進言：普六茹堅相貌非常，恐非人下，請早除之。

宇文邕對楊堅早存疑心，聽宇文憲說後，便問計於錢伯下大夫來和。

來和欲留後路，謊稱道：楊堅忠心可靠，若陛下使之為將帶兵攻陳，則無不下者。

宇文邕放心不下，又暗使相士趙昭偷為楊堅看相。趙昭與楊堅友善，回報武帝：陛下休要多慮，楊堅相貌極其平常，無大富貴可言，至多不過官至大將軍而已。

內史王軌勸諫道：楊堅貌有反相，不可不除。

宇文邕不悅道：果若天命如此，又何能解焉！

最終不殺楊堅。

宣帝宇文贇即位，立楊堅長女楊麗華為皇后，楊堅升為柱國大將軍、大司馬。宇文贇對楊堅疑心更大，曾直言不諱對楊皇后說道：我定要滅你全家！

並命內侍在皇宮埋伏殺手，再三叮囑道：若楊堅有無禮聲色，當即殺之！

後召楊堅入宮，議論政事。楊堅心中早有準備，不論宇文贇如何相激，皆神色自若，致宣帝無機可乘，遂罷殺心。