轉過年來，改元龍朔元年。高宗猶恐四路大軍兵力不足，又募河南、河北、淮南六十七州兵，得四萬四千人，命前往平壤、鏤方行營報到。又以鴻臚卿蕭嗣業為夫餘道行軍總管，率領回紇等諸部兵前往平壤。如此以來，共集大軍二十餘萬。

大軍在途，鐵馬金戈，大船填海塞江。

此時在半島境內，當初蘇定方平滅百濟，曾留下郎將劉仁願守百濟府城（泗沘），又以左衛中郎將王文度為熊津都督。

王文度不知為何，卻在渡海時去世。百濟僧人道琛、義慈王舊將福信聚集人眾，據守周留城，從倭國迎來王子豐立之為主，率軍包圍府城。

劉仁願留守軍馬僅有數千，寡不敵眾，急修表告急。唐高宗復下詔任命劉仁軌檢校帶方州刺史，統帥王文度軍隊，又徵發新羅兵，以援助劉仁願。

字幕：劉仁軌，字正則，汴州尉氏人，漢章帝劉炟之後。

劉仁軌為官清廉剛正，因處理畢正義案得罪中書侍郎李義府，被貶為青州刺史。高宗發兵征討百濟之時，劉仁軌奉命督海運，海上大風不利航行，李義府強行督促出海，結果船隊在途中遇風沉沒，軍士死傷嚴重。

李義府對高宗奏道：不斬劉仁軌，無法向百姓謝罪。

舍人源直心反駁道：海風暴起，非人力所能預料。豈可因此斬殺大將，自斫棟樑！

高宗於是將劉仁軌免職，以白衣隨軍。李義府又示意郎將劉仁願將劉仁軌殺死，因劉仁願不忍而罷。平定百濟戰後，劉仁願被任為都護，鎮守百濟都城泗沘。

至此唐軍大舉征伐高句麗，因左衛中郎將王文度渡海時病亡，遂授劉仁軌檢校帶方州刺史，代替王文度統軍。

劉仁軌領命，於是率軍渡海東征，在百濟登陸，與新羅軍合兵，一起殺向泗沘城，前來援救劉仁願。

百濟復國軍未料唐軍來得恁快，倉促迎戰，被城內外兩面夾擊，一戰而退。劉仁軌於是進城，與守將劉仁願會合。

此時北方高句麗境內戰報傳來，說大元帥蘇定方圍攻高句麗都城平壤已久，戰事不利，又值大雪，已經退出平壤。

劉仁軌閱覽戰報未畢，唐高宗遣使來下詔書：平壤戰事不利，大軍已回，卿等只據百濟一城，朕憂不可獨固。為免陷於重困，卿等宜拔營移軍以就新羅，共其屯守。若新羅王子金法敏不需藉卿留鎮其國，即宜泛海以還。路途迢遙，奉旨即行，不須還報。

諸將士聞詔大喜，鹹欲西歸中原故鄉。

劉仁軌思索半晌，卻對諸將說道：《春秋》之義，大夫出疆，有可以安社稷、便國家之舉，專之可也。況在滄海之外，密邇豺狼者哉！且人臣進思盡忠，有死無貳，公家之利，知無不為。主上欲吞滅高麗，先誅百濟，留兵鎮守，制其心腹。雖妖孽充斥，而備預甚嚴，宜礪戈秣馬，擊其不意。彼既無備，何攻不克？戰而有勝，士卒自安。然後分兵據險，開張形勢，飛表聞上，更請兵船來伐可也。

諸將：強敵四圍，我等寡不敵眾，豈保必勝？

劉仁軌：朝廷若知其戰有成，必當出師命將，聲援才接，凶逆自殲。非只不棄已成大功，實亦永清海外。今平壤之軍既回，熊津又拔，則百濟餘燼，不日更興，高麗逋藪，何時可滅？且今以一城之地，居賊中心，如其失腳，即為亡虜。我若拔營移兵東入新羅，又是寄人籬下之客，若有稍不如意，到時悔不可追。況鬼室福信與僧道琛等為人兇暴，殘虐過甚，扶余豐對其二人猜惑不信；彼等外合內離，鴟張共處，勢必相害。我等唯宜堅守觀變，乘便取之，不可輕動，更不可還中國也。

眾將聞言，俱都樂從。劉仁軌於是將適才之語寫成奏章，請來使帶回，稟奏天子。

唐高宗看到劉仁軌之奏，十分滿意，復傳示文武，眾臣也