擾亂。當時祖父已死，王鎮惡流寓在外，寄食於澠池李方家中，受其厚待。

王鎮惡異常感激，說道：某若遇英雄君主，得萬戶侯，定厚報公。

李方：公乃丞相之孫，人材出眾，何愁不得富貴？到時聘我為本縣長令，則足矣。

及前秦滅亡，王鎮惡隨叔父王曜歸降晉朝，客居荊州。閒日苦讀諸子兵書，喜論軍國大事，騎射非其特長，但善斷國家興亡。

劉裕表請攻打南燕之時，因缺參軍，有人推薦王鎮惡，時為天門郡臨澧縣令。劉裕召見王鎮惡，與其交談後甚為驚異，引為知己，遂留同宿，作徹夜長談。

次日升帳，劉裕對僚屬說道：王鎮惡乃武侯王猛之孫，才識不凡，正所謂將門有將也。

時人大奇，便謂王鎮惡為將門之將。

劉裕即以王鎮惡為青州治中從事史，行參中軍太尉軍事，署前部功曹。後屢戰有功，封博陸縣五等子爵。後劉裕相繼平南燕、破盧循，王鎮惡隨軍征戰，鹹有軍功。

閃回結束，書歸正本。

劉裕即納王鎮惡所獻之策，藉以皇帝詔書陳列劉毅反叛之罪，並劉藩與謝混共謀不軌，令王鎮惡引五千兵前往擒之，不必擒回，皆令自殺。

王鎮惡領命，引兵來至江州。

劉藩與謝混正在堂上共飲，絲毫不知殺頭之禍已臨，亦不設防備。被王鎮惡引衛隊直入大堂，宣示皇帝詔書，令二人自殺。

劉、謝不從，尚欲喚人抵抗，部眾早被五千精銳禁軍悉數繳除武器，動彈不得。

二人無奈，長嘆一聲道：無能劉毅，尚不服劉公，今觀相差不可以裡道計矣！

便討毒酒，飲而自盡。王鎮惡斬其二人首級，引軍回見劉裕。

劉裕見二人伏誅，即率諸軍自建康出發，來伐荊州。

王鎮惡復請戰道：明公若要對付西楚之軍，請撥我百隻大船以做前驅。明公隨後緩進，某不得江陵之時，公再引大軍親戰可也。

劉裕壯之，遂配與戰船百艘令其先行，自為合後。留諸葛長民監守府中諸事，使劉穆之輔之；調撥諸路軍馬糧秣，緩緩徵進。

大軍前至姑孰，又使龍驤將軍蒯恩率百船前去會合王鎮惡，升任王鎮惡為振武將軍。

王鎮惡晝夜兼程，溯流而上，距江陵五十里扎住，請龍驤將軍蒯恩密議，定計而行。

蒯恩大喜，令部下軍士皆換成劉藩旗號，率引百條小舟揚帆而上，偽稱是劉藩奉詔前來就職，報與劉毅。劉毅信以為真，遂使大將朱顯之前往迎接。

王鎮惡抵達豫章口，棄船上岸，步行進軍，命每條大船上只留三五十個水軍。

因密令所留水軍：爾等預計我將至城下之時，可大舉進發，並揚聲“大軍速行”，以惑敵軍；然後分一半人去燒江津戰船，再鼓譟徐進，以接應我等上船。

眾軍雖然不明其意，亦皆應諾而行。

蒯恩率軍在前，王鎮惡緊隨其後，令在岸上每對一船豎旗六面，旗下放置一鼓，各留三個軍士，告曰：爾等估計我將到城下便戒嚴，擂鼓搖旗，令敵軍謂後面還有大軍之狀。

安排妥當，率軍直指江陵城。又對前軍說道：若有問者，但云是劉兗州兵至。

眾軍從命而行。沿途津戍及百姓聽說劉藩來至，均未懷疑。

蒯恩率軍前行，離城不到五六里時，遇上劉毅部將朱顯之帶十數騎兵出江津來迎。

朱顯之迎著來軍，見雖是劉藩旗號，但不見其本人，於是問道：爾等何人，敢私入軍事訊地！劉兗州何在？

士兵依照王鎮惡所教回答：我等乃先頭部隊，劉兗州在後面中軍，距此約有五里。

朱顯之大疑喝道：前軍止住！休往前行，待某去見劉藩將軍。