題是很有趣的，就是保證叢集體積達到最大，還要保證不失去聯絡，或者是可控制範圍內的暫時性失去聯絡。這種最大無非就是線性最大、面型最大、體積最大而已了。線性最大，就是讓叢集之間排成一條線，然後儘可能的拉大叢集之間的距離，可以讓首部和尾部離得非常遠，這個作用就是為了能讓兩個距離遙遠的通訊可以用這種方法連線，而對於面形和體積的最大，則有多重情形，可以讓叢集增加攻擊範圍。這裡最終要的就是不要按最大的距離來，因為稍不留神就容易丟失通訊連線。

維納開始思考第七個問題，丟失部分叢集重新佈陣。在執行叢集任務過程中，丟失其中一個或者多個的時候，如果不及時調整，就會破壞陣型。叢集本身是要確定數量的，實時會更新是不是所有的叢集飛行器都在正常運轉。如果發現數量減少，而一時半會無法確定丟失的那個在哪裡，有需要繼續執行任務，就需要對比較叢集陣型進行重排，為了不讓叢集重排計算量過大，就只能使用一維鏈式控制，對斷裂處結合起來即可。就算是多個失聯，也用這種一維的方式進行重排就行。如果使用一維的方法，那就需要前一個編號飛行器和後一個編號飛行器之間相互之間，不能距離太遠，想要達到這種效果，又必須是面積或體積形狀的，就可以採用螺旋結構來穩定這個叢集的陣列。

維納開始思考第八個問題，丟失叢集在被丟失後自動尋找回來。如果丟失的飛行器還想找回來，就需要確定是哪個飛行器，確定後，使用撥號的方式對周圍進行掃描呼叫。在這種情況下，先展開成面形最大，增加面積掃描。如果沒有找見，就直接排出一字，像表的指標一樣，一頭為不動的中心，這個一字沿著這個中心做順時針或者逆時針旋轉，最大化的撥號呼叫到丟失的飛行器，不論是失敗還是成功，最後這個一字型要自動以螺旋結構來縮小自己的面積或體積，使得陣型穩定，而不至於會遭到通訊不穩而混亂。

維納開始思考第九個問題，叢集不受其他電波干擾。維納認為，這個設計到編碼論的問題，對於這些叢集之間的聯絡，要採用實時更新，這樣就不會讓其他電波對其進行干擾，導致叢集丟失。維納甚至認為，在某些情況下，也就是在電磁波干擾很強的情況下，叢集無線電靜默，然後根據提前設定的程式逃離，強幹擾地區，直到到達安全地區的時候，才開始繼續使用通訊收發裝置。

維納開始思考第十個問題，叢集對特定形狀進行適應飛行。讓叢集保持一個形狀很容易，但如果讓叢集到達一個特殊的地點，在特殊的地方一特殊的形狀來飛行，就需要測距雷達了，叢集自身必須搭載一個雷達裝置，探測周圍的障礙物，再使用堆球法在這種特殊地方飛行。比如，在幾十個叢集飛行器被大飛機回收的時候，那些叢集首先需要排隊飛入大飛機的門口，然後再用測距雷達探測大飛機內部的結構，之後再出現堆球法方案來進行特殊佇列的排列。