中提及未見祖母最後一面的悲痛筆墨也會流下眼淚，可王瓊卻不為所動。

朱厚照對別人的傷心事一向不太關心，而南贛匪患的平定的確是王瓊舉薦王陽明的功勞，所以他也就不想有什麼立場。他對王瓊說，你呀，和王陽明好好談談這件事，人家非要退休，你就不要強人所難。又對陸完說，這件事就暫時聽王瓊的吧，你們吏部把他的退休申請打回去。

王陽明接到吏部“不準致仕”的信後，嘆了口氣。他的學生問他：“我聽說老師您年輕時就立下經略四方的志向，如今天下不安，到處都是可以建功立業之地。您為何屢屢辭職呢？”

王陽明思索半天，才道：“當年年輕氣盛，自龍場之後，這種心態平和了很多。因為我終於想明白，人有建功立業的心沒有錯，但千萬不要把這種心當成常態。我們應該時刻格自己的心，心如明鏡，物來則照，不要刻意去追求。你把自己鍛造成一個良知光明的人，這種機會總來找你。況且，我現在最重要的任務是傳播心學，讓天下人知道聖學法門，相比而言，建功立業就成了副業。”

又有弟子問他：“如果您在年輕時被派來剿匪，您能成功嗎？”

王陽明痛快地回答：“恐怕不能。”

弟子問：“為什麼？”

王陽明回答：“我早已說過，年輕時涉世未深，內心浮躁，心不定就難成事。人非要經歷一番不同平時的劫難才能脫胎換骨，成為真正能解決問題的人。”

弟子問：“如果沒有磨難呢？難道去主動找嗎？”

王陽明回答：“當然不是這樣。我是從磨難中得到了真諦，人只要時刻格心，讓良知不要被人慾遮蔽，就都能成功。”

1519年前半年，王陽明就是在這種和弟子有聲有色的講學中度過的。他沒有再向中央政府遞交退休申請，他的身體雖然恢復了許多，但遠不及正常人健康。有一段時間，他曾想起他的妹夫、最得意的大弟子徐愛。徐愛病逝於1517年農曆四月，正是王陽明在贛州大興書院之時。

徐愛字曰仁，號橫山，浙江省餘姚馬堰橫上村人。1508年，年僅二十一歲的他高中進士，被朝廷派到祁州（今河北安國市）擔任州長（知州）。兩年後，霸州文安縣（今河北文安）居民劉六、劉七憑藉在地方上的勢力發動武裝起義，徐愛在祁州堅壁清野，抵抗二劉。二劉失敗後，中央政府曾對其點名表揚。

徐愛為官清正廉明、勤奮敬業，在知識分子圈中享有美譽，後來調至南京建設部工作（南京工部郎中）。就是在南京當差時，得知王陽明講授心學，於是登門拜訪。相談之下，深為王陽明的“心即理”理論而折服，於是，對其北面而拜稱弟子。他是王陽明建立心學後的第一位弟子，後來，又深深地愛上了王陽明的妹妹王守讓，娶之，由此又成了王陽明的妹夫。

徐愛和王陽明討論最多的就是《大學》宗旨問題，王陽明為其辨難解惑，使徐愛對王陽明心學的認識深入骨髓。隨著王陽明弟子的與日俱增，很多弟子對王陽明的良知學有不明之處，徐愛就充當了大師兄的角色，為他們辨難解惑。

1516年年末，王陽明受命到江西剿匪。王陽明在中央政府屢次催促下不肯上路，最後一次，徐愛勸王陽明，如今天下紛紛議論，您還是走一遭吧，我願意永遠跟隨您。王陽明大為感動。1518年農曆三月，王陽明剿匪功成。徐愛希望能和王陽明一起回浙江餘姚，終身膜拜王陽明。同時，他還引用名言道：“朝聞道，夕死可矣！”想不到的是，竟一語成讖，就在他回老家看望父母時，一病而死，年僅三十一�