一帶。當時平遙舊城狹小，尹吉甫增城築臺，教士講武，訓練出了一支能夠力抗西戎的精銳部隊。今山西平遙古城有點將臺遺址傳為尹吉甫所築。

宣王六年初春，尹吉甫隨宣王南征，擊敗徐戎，宣王派他為尹氏，尹是史官，尹吉甫之名從此而來，之後尹吉甫作有《江漢》。四月隨宣王回到永濟，一路上宣王逢山祭山，逢水祭水，逢廟祭廟，尹吉甫在旁作祭詩，周頌的一部分頌作於此時。

六月，尹吉甫歸衛，八月又隨方叔征伐荊蠻。方叔率領的是殷商的後人，所以大軍得勝後在宋國祭祖，尹吉甫作《商頌》等頌。

這年冬天，尹吉甫同相戀了三年多的仲氏私自結婚。為什麼要私婚呢？這是因為尹吉甫的輩分問題，他是仲氏的爺爺輩，所以遭到了雙方家長的反對。私婚後，木已成舟，孫子仲也就答應了這門親事，但尹吉甫那對固執的父母卻依然反對。

宣王七年，尹吉甫隨申伯安定申國、甫國和許國，此時仲氏也隨父親孫子仲到甫國。尹吉甫與仲氏在許國過了一段美好的日子，此間尹吉甫作有《汝墳》、《漢廣》等詩。這年冬天，他隨好友仲山甫赴齊國迎娶齊胡公的女兒莊姜，尹吉甫負責護衛，留下了《南山》等詩。

宣王八年，魯國遭遇外侵，尹吉甫奉命東征，恢復魯國的土地，作有魯頌中的一些頌。但是，他只是擔任監造營房一職，大材小用。於是出於氣憤，尹吉甫作《大東》等詩。尹吉甫駐魯長達三年。

三年後，回家後不久，父母為他娶姜女來抵制仲氏，致使仲氏回家。仲氏後來住在漕邑，尹吉甫想接她回來，遭到拒絕。最後，身懷六甲的仲氏改嫁給了蹶父的兒子伯氏，論輩分，伯氏是尹吉甫的本家侄子。仲氏臨出嫁的時候去浚邑看望過尹吉甫，告之再嫁，此時傳有《載馳》等詩。

宣王十二年，魯武公和長子括、少子戲西行朝拜宣王，感謝救魯之恩，宣王開始干涉魯國內政。

大概在此時，尹吉甫被宣王封為周太師，位列三公，食邑於房。宣王親命大臣作詩稱頌“文武吉甫，天下為憲”。尹吉甫在任太師期間開始整理詩歌，終成《詩經》。

宣王十六年，衛武公即位，在浚邑舉行祭祀，尹吉甫作《斯干》等詩。

此後尹吉甫沒有參加宣王南征楚國。

宣王二十五年，天下大旱，尹吉甫的父母餓死，此時成詩有《雲漢》、《蓼莪》。

此後，宣王窮兵黷武，武力干涉魯國內政，使百姓不安，諸侯不滿，周室走向衰微。

宣王三十四年，尹吉甫北攻再次來犯的獫狁，雙方各有損傷，不分勝負。

宣王三十六年，周軍慘敗於條戎和奔戎之手。

宣王三十九年，周軍在千畝之戰遭重創，喪失南國之師，宣王料民生變。

宣王四十六年，宣王自感不行，將太子宮湦託孤於召虎和尹吉甫。

幽王即位後，暴虐亂德，不聽大臣意見，尹吉甫年邁，告老歸衛。

幽王四年，西戎作亂，鎬京危急，尹吉甫任軍師隨伯氏（情敵）勤王。但伯氏不聽尹吉甫的計謀，以致損失慘重。伯氏推卸責任，將罪過都推到了尹吉甫身上，尹吉甫憤怒，作有《何人斯》。

尹吉甫四處控訴，終將本家侄兒兼情敵伯氏正法，前妻兼侄兒媳仲氏怨怒於尹吉甫，鼓動衛侯沒收了尹吉甫在衛國的官職和土地，將其逐出了衛國。

尹吉甫被逐出衛國後，作有《十月之交》、《伐檀》和《巷伯》等詩。此後尹吉甫回南燕但不受蹶父歡迎，之後到處流浪，病逝於老家房縣（一說山西汾陽縣），葬於青峰山，留有《小宛》和《鴟》等詩。

相傳尹吉甫做了天官，其墳名叫“天官墳”，據說有十二處。

據臺灣學者李辰冬先生（1907…198