這本書是隆美爾以第一次世界大戰的戰場經驗為基礎，參照中外軍事名著、包括中國古代的《孫子兵法》，加上現代教學理論編著而成，書中貫穿了德**事理論所倡導的進攻精神，提出了“進攻，進攻，再進攻”的觀點，思路清晰，條理分明，語言生動，個性顯明。他充分強調了發揚火力在機動戰中的重要性，還提出要利用欺騙、恫嚇等手段，為實施機動戰謀時造勢。

這本以實戰經驗為主要內容的軍事著作很快就成了暢銷書，與此同時，古德里安也將自己的講稿彙編成《前進！坦克》一書出版，為“閃擊戰”大唱讚歌，併為建設坦克裝甲部隊搖旗吶喊。這兩本書在德國上下引起了強烈的轟動。帝國宣傳部長戈培爾博士為出版這兩本書做了很多工作，親自出席首發儀式。

《步兵攻擊》的出版一下子讓隆美爾聞名遐邇。稿費滾滾而來，他從一個窮教書匠變成了大款，露西更加為當年自己的正確選擇沾沾自喜：凡是男人，要麼有錢就變壞，要麼不壞但沒錢，上帝啊，誰能擁有隆美爾這樣的既專一、又能掙錢的丈夫啊？讓露西高興的事情還在後頭呢：不久後，隆美爾被任命為希特勒警衛部隊的指揮官。

隆美爾在努力扮演好丈夫的同時，更想當個好父親。雖然他沒讀過《三字經》，也懂得“子不教，父之過”、“有其父必有其子”的古訓，想讓兒子也成為戰將。兒子剛剛7歲時，就被他悄悄帶到軍校學騎馬。兒子腿太短，還夠不著馬鐙，他硬把兒子的小腳塞進馬鐙，但那匹馬掙脫韁繩，拖著一條腿還掛在馬鐙子裡的小隆美爾跑了幾十米，孩子頭上劃了一個大口子。他只得花錢消災，給兒子一塊錢的封口費，以免讓孩子向他母親告狀。

隆美爾具有一切斯瓦比亞人的傳統特徵——節儉、忠誠、勤奮；同時，他也貪圖虛榮，喜歡別人的吹捧，也是有分必報的人。他對特權階級和貴族懷有一種常見的輕蔑，採取的辦法是常常在信中、而不是當面把他們罵得狗血噴頭。

隆美爾個頭不高，常有狐狸般的狡詐和微笑，又在北非戰場屢勝，於是被稱為“沙漠之狐”。

隆美爾與調到南方的凱塞林元帥吵嘴，凱塞林被他的不留情面激怒，指著他的鼻子罵道：“什麼總司令？不過是一個師長而已。”

他過於迷信裝甲車輛，曾提出一個公式——“坦克在原則上只能被另一輛坦克擊毀，步兵武器擊毀坦克只是例外”。二次大戰的實踐卻證明，對坦克最大的威脅已來自空中打擊。

擔任非洲軍團司令後，他走到那裡，身後就跟著一大群拿照相機的人。由於自己當過短暫的電影導演，他把拍電影的人奉為座上客，他拍攝了在烈日暴曬下的坦克裝甲上煎熟雞蛋的記錄片，寄回德國放映，其實，他在拍攝前，先用煤氣把坦克裝甲加熱，然後再放上雞蛋。所以說，隆美爾也是二戰德國將領中拍照最多的傢伙了，與美國的麥克阿瑟有一比。

一年前的今天，希特勒在隆美爾赴任非洲軍團司令時面授機宜：“記住，你的敵人非常強大，你到那裡的目的是幫助義大利穩定北非的局勢，進而利用義大利人牽制住英國人。但是那裡不是我們的主攻方向，不能把我們寶貴的兵員、物資投放到利比亞，解救墨索里尼這個朋友，我們要對付的是更重要的敵人，這就是斯大林和他領導下的俄國。你只有兩個師，不會再有增援了，所以你必須謹慎從事，不能把我們的軍隊投入到毫無意義的作戰行動中。”

說得更明白點：利比亞是義大利人的，你打好了，得利的是墨索里尼，打爛了，落埋怨的是德國人，何況北非戰役是義大利人挑起來的，所以只要你盡力而為，不讓義大利丟掉整個北非就行。

但是一向用人很準的希特勒這次看走眼了，按照他的意圖，他應該選擇鮑羅斯之流的、不求有功、但求無過的平庸之輩