俞跗，治病不以湯藥……而以橋引、案杌、毒熨等法”。這些記載中的“案杌”、“橋引”都指的是按摩。

春秋戰國及其以前時期，《莊子》、《老子》、《旬子》、《墨子》等著作也提到了鍛鍊及自我按摩的方法。《周禮疏》中記載的扁鵲治癒虢太子屍厥的醫案，不僅說明這種綜合性治療產生的奇特效果，而且說明按摩在臨床應用中的重要作用。

秦漢時期出現了中國現存最早的醫典－－《黃帝內經》，共36卷162篇，其中《素問》9篇論及按摩，《靈樞》有5篇論述按摩。根據《漢書。藝文志》記載，我國第一部按摩專著《皇帝岐伯按摩十卷》在此時期問世。

在三國時期，開始形成按摩與導引、外用藥物配合應用的方法，出現�