三桂面前叫道：“平西王，山中有伏兵！”

有伏兵！

吳三桂大駭，那奸細卻又叫道：“平西王，我乃明朝大理寺卿盧桂生！”

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那明軍奸細並非小卒，乃是永曆政權大理寺卿盧桂生。對前途感到絕望，又貪生怕死的他獲知晉王在磨盤山設伏後，便從軍中偷偷跑出向吳三桂告密，以期能以此功晉身清廷。

盧桂生向吳三桂指出清軍已進入埋伏圈，吳三桂聞聽，大驚失色，急傳令停止前進，部隊速撤，並令騎兵下馬，舍騎步行，搜尋伏兵。同時，命炮兵對準溝莽樹叢中發炮，弓箭手用箭矢猛射，一時之間，兩旁叢莽中矢炮雨下。

明軍伏兵不得號令不敢出戰，聽憑槍炮與箭矢襲擊，倒斃在林溝中。隱蔽在第一道埋伏線的竇民望知道埋伏已被識破，不得已發炮出戰，第二伏的明軍也發炮，衝出救援。於是，雙方在山上接戰，短刀肉搏，血肉橫飛，霎時間，雙方戰死者的屍體如堵牆般遍佈。

戰鬥打響時，李定國正坐在山頂，一聽號炮失序，十分驚異，還沒等弄清情況，一炮彈落在他面前，爆炸激起的塵土，飛濺了一臉。由於盧桂生投降告密，打亂了李定國的部署，他也無法統一指揮，明伏兵被迫出陣，人自為戰。但李定國仍據險督戰。激戰從卯時一直持續到中午，雙方傷亡都很慘重，山上山下，到處都佈滿了屍體。

由於明軍在山谷之中已潛伏多日，精銳之氣已失，又是孤軍沒有力援，戰至最後，明軍完全崩潰。清軍則越戰越勇，明軍死傷過半，四處逃散。

吳三桂令各路兵馬分頭追擊，並暗中囑咐嫡系將領，對於明軍，能招降便招降，若不能招降，只能將其驅散，不可趕盡殺絕。

李定國見敗局已定，率領殘兵敗將向南甸方向奔去。

此戰，明軍伏兵被槍炮與箭擊死在溝中的有三分之一，激戰死在戰場上的也有三分之一，李定國最終只帶了千餘殘兵退走。大將竇民望、王璽等戰死。

清軍方面，損失也相當慘重。吳三桂部屬，自都統下，固山額真沙里布、祖澤潤等18名將官及輔國公幹圖、扎喀納等戰死，損失直系關寧精銳三千餘，漢軍四千餘，綠營兵近五千。滿州軍方面，也折損滿兵千餘人。清軍合計傷亡萬人以上，為入西南以來第一敗仗。因在關鍵時刻告密有功，盧桂生被清朝賞給雲南臨元兵備道的官職。

磨盤山戰敗後，李定國脫出吳三桂的追擊，來到騰越州，本想覲見皇帝，不想到了騰越州後，卻發現城中空無一人。問了百姓方知，聖駕已往緬甸逃去！

這訊息讓晉王只感天旋地轉，一口鮮血噴在了胸前尚染徵血的甲衣上，後從馬上墜下，此後便大病一場。

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永曆皇帝又一次自食其言，他沒有等待晉王到來，而是在晉王正在磨盤山與清軍血戰之時往緬甸逃跑。

如安寧逃跑一般，永曆在深夜從騰越州城潛逃，一路竄到銅鐵關，隨行的文武官員苦不堪言，不少護駕的將士也在混亂當中若鳥獸散。二十六日白天到曩本河，距緬關十里。黔國公沐天波先派人去通知守關緬兵。

知是明朝鎮守雲南的沐國公到來，守關緬兵紛紛下馬以禮相待。不過當他們得知是大明皇帝要到緬甸避難，且隨行官兵有近兩千人馬，緬甸官員遂要求護駕官兵必須必盡釋甲仗才能入關。

得知緬甸方面竟要護駕官兵解除武器，尚隨聖駕的明朝官員一致指責不同意，沐天波也不同意，可永曆卻同意了。一時衛士、中官盡解弓刀盔甲，器械山積關前，皆赤手隨駕去。從此，永曆政權便在緬甸過著寄人籬下的生活，以為這樣清朝就可以放過他們，從而苟且偷安。

清朝是放過了永曆，不過不是因為永曆逃到了緬甸，而是因為千