、百濟如此可惡，沒完沒了，全不將我大唐放在眼裡耶！

遂詔命左武衛大將軍蘇定方返至洛陽，拜為神丘道行軍大總管，以左驍衛將軍劉伯英為副，各為水、陸二軍大元帥，共計發十萬大軍，以伐百濟。

又檄令新羅王金春秋為嵎夷道行軍總管，命其率領新羅之眾，與唐軍水陸軍馬形成合擊之勢，勿必將百濟一舉攻滅，不留後患。

畫外音：話說百濟，是扶余人南下朝鮮半島西南部所建立國家（今韓國），與當時朝鮮半島另外兩個王國高句麗以及新羅，形成朝鮮三國時代，持續數百年之久。百濟國號最早出現於《三國志·魏書·烏丸鮮卑東夷傳》中，寫作“伯濟”。《晉書》提到燕王慕容皝部民中有“句麗、百濟及宇文、段部之人”，可知彼時，其國號就已固定為“百濟”。若據朝鮮半島正史《三國史記》解釋，是說其始祖溫祚王當初從高句麗南下建國，以十臣為輔翼，故稱“十濟”；其後溫祚之兄沸流部眾紛紛前來歸附，溫祚遂以“百姓樂從”之意，改其國號為百濟。而中國《隋書》則記載：初以百家濟海，因號百濟。

新羅王金春秋聞說大唐出師，不由大喜，於是出兵五萬助戰。

百濟義慈王聞報，乃派大將階伯率五千精兵阻擋新羅軍。在黃山伐與新羅軍展開幾番血戰，百濟大敗，階伯敗死。

蘇定方引軍自成山（今山東榮成）濟海，百濟王據熊津江口以拒之。

蘇定方從東岸出兵，依山擺開陣勢，與百濟軍交戰；左驍衛將軍劉伯英率領海軍揚帆前行，覆蓋整個海洋，相繼到達。

百濟軍何曾見過此等陣勢？於是兩股慄慄，一戰而敗，丟下數千具屍體，奔逃潰散。唐朝海軍大部隊乘潮而上，兵力更盛。

只見戰船首尾相連而前，自大海駛入江中，飛槳擊水，擂鼓吶喊，震天動地。

蘇定方率步、騎兵夾江並進，直逼百濟都城泗沘。距城約二十里時，對面殺聲大舉，戈戟如林，原來是百濟王舉傾國之兵來戰。

聞說百濟傾國來戰，唐朝諸將皆面有懼色。

蘇定方高笑道：我等此番遠跨海遠征，為者何來？所求便是一舉平滅其國。今其舉國來戰，則成就不世之功，只在此一戰，是天賜我等建此偉業也！

諸將聞聽，皆以為然，於是大為振奮。

蘇定方不慌不忙，遂列隊於平野，施展鬼谷兵法，排列武侯之陣，安靜以待。未過片時，佈陣已就，百濟人馬亦都攻至。

那百濟國人不懂甚武侯之陣，只管恃勇向前，一頭扎進大陣，頓時被八陣圖分割包圍，俱都懵懵懂懂，不辨東西南北。只好伸直脖項，任憑敵人亂砍。

於是激戰半日，便大破百濟傾國兵馬，殺萬餘人眾，又追奔逃兵，直入其郭。百濟國王扶余義慈不及入城，與太子扶余隆向北逃去。

蘇定方進軍包圍百濟都城泗沘，城中群龍無首，亂成一團。

扶余義慈次子扶余泰於是登城，向眾軍叫道：我父兄不知逃往何處，則我便是百濟王，爾等休得慌亂，與我守住此城，打退唐兵，便都是開國元勳，皆有重賜！

於是城中混亂漸平，諸將分別率眾堅守。扶余義慈長孫扶余文思知道大勢已去，便不肯聽從叔父吆喝，只率左右親信到叔父看不到處，從城上緣索而下，直奔對面唐營投誠。

城上守軍見太孫投唐，便有許多人追隨縋城而出，扶余泰無法阻止。

蘇定方趁勢命士卒登上城樓，樹起唐朝旗幟。城中愈加眾心惶恐，毫無戰心鬥志。扶余泰至此無可奈何，只好開城投降。

義慈王與太子扶余孝逃到北邊舊都熊津城，卻被部將禰植引兵譁變，將其父子擒執，扭送至唐軍大營投降。

百濟眾城主聞知，亦都前來奉表歸誠，百濟就此滅亡