洛陽前往成都官道，漢使懷揣光武帝詔書，一路疾馳。 成都帝宮，延岑正向公孫述獻計：漢軍夾江紮營，陛下不如兵分兩路出擊。 公孫述稱善，於是下詔：派謝豐、袁吉率主力，進擊吳漢江北大營；又使別將率精卒萬餘，往江南大營阻擊劉尚，使其兩軍首尾不能相顧。 諸將稱諾，於是分別出擊，將漢軍分作兩段，將欲各個擊破。 吳漢至此處境完全被動，只好破釜沉舟，勉勵部下同心協力，人自為戰。於是饗士秣馬，閉營不出，多樹旗幟，煙火往來不絕，以此迷惑蜀軍。 及至半夜，吳漢率軍渡江，潛與劉尚軍會合。 蜀將謝豐等人尚被蒙在鼓中，次日分兵江北阻擊吳漢，自率大軍進攻江南劉尚。 吳漢見謝豐中計，便令全軍出擊。 戰鬥從早至晚，大破敵軍，陣斬謝豐、袁吉首級。 此後吳漢軍與蜀軍激戰於廣都之間，八戰八勝，終於進抵成都。 與此同時，臧宮軍也從北面攻克綿竹、涪城、繁縣、郫縣，與吳漢、劉尚會師成都城下。 公孫述見漢軍大聚，將成都圍得水洩不通，不由驚惶失措。 延岑向公孫述進言，誓言堅定死戰，一面獻計重賞招募死士，出城突襲漢軍。 公孫述從之，於是盡出府庫金銀財寶，行敢死之士五千人。延岑親引五千死士夜出成都，繞到漢軍之後，集結待命。 吳漢時見圍城已定，復又開始麻痺輕敵，不加防備。 十一月初某夜，漢軍正在安睡。忽聽後營外金鼓齊鳴，人喊馬嘶，猶如天崩地裂。延岑率領死士呼喊而進，突入漢中營柵，揮刀亂殺，趁風放火。漢軍大潰，走投無路。 吳漢拼命南逃，不慎落水，手拉馬尾渡江，這才逃得一命。 急在江岸收攏敗軍，復得十萬餘眾，軍威稍振。但見全部糧草輜重盡失，再無繼續作戰後勤保障。吳漢頓足捶胸道：不世之功，被某毀於一旦！ 便與諸將商議，欲退兵轉回夷陵。 轉運謁者張堪勸阻道：將軍不可！今隗囂既平，公孫述斷其一臂，且為驚弓之鳥，一鼓可下。將軍之敗，乃因大意輕敵，為敵所乘，以至如此。則敵今大勝，豈有不輕我者？此時必於城中慶功，不復以我為備也。公孫述之敗，只在今日，望將軍熟思慮之。 吳漢聽罷大喜道：非是先生教我，幾乎再次自誤！ 由是議決，復渡漢水南下。更命臧宮率本部軍帶七日之糧，兼程南下，猛攻成都咸陽門。 延岑聞說漢軍又來，恃前番勝敵之勇，親率主力出城，與臧宮在咸陽門外展開激戰。 兩軍從清晨一直廝殺到正午，直殺得血流成河，死屍枕籍，雙方難分勝負。延岑盡遣精銳上陣，連續擊退漢軍三次衝鋒。 公孫述引三百隨侍馳出咸陽門外，親自觀戰，為延岑助威。 午時三刻，漢軍漸漸不支，開始後退。延岑軍得勝，但兵鋒已疲，無力追擊。 臧宮見蜀軍不能追擊，便知時機已至，一聲令下，命五百預備騎兵發動突襲，並親挺長矛，策馬馳下高坡，身先士卒，殺入敵陣。 延岑未料臧宮還在高坡上留有五百生力馬軍，見來勢如風，不由大驚，欲要揮兵阻截，已是力不從心。臧宮殺入戰陣，衝開一條血路，直奔咸陽門下，衝向大成皇帝。 公孫述正立馬觀戰，與隨從說笑指點，忽見自家陣營盪開，一員白袍大將已殺到近前。由是大驚，急撥馬欲還歸城內之時，臧宮已如一道白光，馬到人至，人至槍出。 茂宮一聲大喝，挺矛刺入公孫述左肋，入肉三寸，血染龍袍。 公孫述啊也一聲大叫，在馬上搖搖欲墜。左右護衛齊出，上前扶住，撥馬便走。 臧宮欲要再上前復加一槍，延岑已至，架住臧宮手中長矛，掩護皇帝回宮。因不知主公生死，眾軍又疲憊不堪，延岑不敢戀戰，慌忙退兵，命掩城門。 臧宮見敵軍敗退入城，欲要揮軍攻城，見自己屬下眾軍也已疲憊不堪，戰馬俱都如同水洗。提槍看時，見血盈數寸，知道公孫述肋上中矛，於是喝令收軍，回營休息。 公孫述被救回城中，果然身負重傷，流血過多，時復昏迷，已處於彌留。因自知無幸，遂召延岑入內，將軍權鄭重交付，囑其率軍