到了15米的高度，但它是人類歷史上首次記錄下來的多旋翼飛行嘗試。”

說到這兒，盧赫生感嘆道：“二十世紀初，航空工業剛剛起步，當時的先驅們敢於嘗試各種看似荒誕不經的設計，只為了實現飛翔的夢想。

可惜，夏國錯過了那個黃金時代。”

蘇晨接著說：“當時夏國正忙於推翻封建制度，我認為這對一個民族而言更為重要。”

盧赫生沉默片刻，然後繼續：“佈雷蓋兄弟的嘗試沒有熄滅人們對直升機的熱情。

直到1920年，另一位奧國工程師埃蒂安·奧米森設計的多旋翼飛行器成功飛行了14分鐘，創造了當時的紀錄。”

“真了不起！”

蘇晨驚歎：“後來又發生了什麼？”

“隨著發動機技術的進步，單旋翼直升機逐漸成為主流，而多旋翼的研究則分成了不同的方向。

二戰後，老美陸軍出於軍事需求，探索了更大載重的垂直起降飛機。

其中最成功的要數柯蒂斯-萊特公司的‘飛行吉普’專案，尤其是vz-7型號，在1959到1960年間實現了穩定的飛行。”

蘇晨點頭表示理解，盧赫生則繼續深入探討多旋翼系統的演變歷史。

蘇晨好奇地問道：“既然1960年就實現了穩定可控的飛行，為什麼您還說多旋翼結構是個經典難題呢？”

盧赫生略帶深意地看著他，緩緩回答：“因為那項研究後來停滯了。”

“但那家公司似乎已經取得了階段性的進展啊？”蘇晨不解。

“確實有進展。”

盧赫生解釋道：“但在試飛中發現了這種結構的一些致命缺點，對於載人航空器來說，這些問題幾乎是無法接受的。”

蘇晨傾聽著，意識到自己進入了一個知識盲區。

盧老爺子繼續說道：“拿你的四旋翼無人機為例，從空氣動力學角度看，它本質上是靜不穩定的。

即使所有部件都完美調校，只要有一點外部擾動，系統就會失去平衡，而且自身無法恢復。”

蘇晨點了點頭，回憶起當初製作原型機時為確保重心穩定所付出的努力，深感認同。

“為了保持平衡，四旋翼需要一套‘姿態感測器-飛控-發動機’的負反饋系統。”

盧赫生接著說：“這要麼意味著使用複雜的直升機式控制機制，要麼透過精確調整螺旋槳升力來維持平衡。

然而，在當時，這兩種方法都有難以克服的技術障礙。”

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