司星、水平星（船底星座a星）、北斗星、華蓋星、燈籠骨星等星座的高度，進而計算出該處的所在。

由於所要觀測的星座太多，再加上牽星板操作複雜，計算繁複，所以要有專門的陰陽生來負責觀測。如果碰上了陰天，那還是要像瞎子一樣迷路。

而且那些陰陽生只能憑藉前人積累下來的經驗來將船隊鎖定在固有的航線上，如果艦隊偏離了固有航線，就必須先回到固有的航線上，才能繼續前進。這樣的技術有很大的缺陷，萬磊當然不打算用這種過洋牽星術。

好在順天府發明了時鐘，雖然這些時鐘還不夠精確，而且還不能小型化，不過用它來計時，測定所在地正午的時間差，就可以推算出經度，再加上北斗星定緯度，經緯相交，就能確定所在地的位置。

當然，這個方法要想切實有用，就必須有一個地球儀，上面畫上粗略的世界地圖以作為原始的海圖，這個對萬磊來說不是什麼難事，憑藉記憶就能畫出來，雖然難免有偏差，不過只要偏差不大就沒問題，以後航海技術進步了，再派人實地測繪更精細的地圖。

除此之外，還要定立新的經緯線規則。緯度好定，按北斗星的角度就可定緯度，經度就得先設一條本初子午線，即零度經線，才能分定其他經線。由於北平城內有建有世紀鐘，本初子午線自然以經過世紀鐘所在為準，往東為東經，往西為西經，各分為180度，又可分為二十四時區。每個時區正好是十五度，即每度四分鐘。

這天中午，正當萬磊船樓的作戰室內跟船員們講解粗略的航海知識時，崗哨那邊傳來一陣警鑼聲，眾官兵聽了，立馬從座位上站起來，前往甲板上集合，兩分鐘之內就列隊完畢，組織性和紀律性十分嚴明，萬磊十分滿意。

而這時，崗哨那邊用旗語告知船上的官兵：海面上出海海船，數量為三艘，未懸掛旗幟，敵友未明。

“先生，怎麼辦？”萬磊在場，劉文秀忙過來請示。

“你是海軍司令，這裡由你全權指揮，不必徵求我的意見，我只希望儘量不要把這裡的秘密暴露出去。”萬磊沒有攬權，他有自知之明，知道在帶兵打仗上，自己是不行的。

見萬磊放權，劉文秀行了一記軍禮就下去傳令了。其實，雖然現在戰船還沒有建好，不過港口附近還是設有很多炮臺陣地以拱衛港口的安全的，所以他馬上讓駐軍火速前往炮臺，準備對來船開炮。與此同時，他還派出幾個蛙人坐一條小船前去喊話，好弄清來人的身份。

軍港這邊剛剛派出人員，大沽港那邊的戰船也出動了，雖然只有一艘戰船，不過佔據主場優勢，劉綰也不怕。而來船都是小型船，最大的也只有三十米左右，高大如樓的福船對上這種小船，都不用炮來轟，直接用撞的就行。

很快，來船就靠近海岸，進入了火炮的射程之內，而派過去喊話的蛙人也已經就位，警告對方馬上停船，並告知來意，否則視為尋釁開戰，後果自然是自負。

來船聽聞喊話聲，並沒有馬上停船，負責喊話的蛙人再次警告對方還是不聽，就打出旗語，讓岸上的炮臺馬上開炮示警。只聽到“轟”的一聲巨響，數以百計的鉛彈飛過，落到了來船的附近，激起好大一片海花，震得來船上下直晃，而來人終於知道什麼叫規矩，馬上停船，並在船上大喊大叫，不過不是漢語，嘰裡咕嚕的壓根就聽不懂。

來人喊了一會，見岸上不再發炮，又想開船，而船剛前行了幾米，又是“轟轟”兩聲巨響，而這一次彈石不再是落到海上，而是重重地砸到了一艘船的船樓上，一下就把半邊船樓打掉，木屑和木板亂飛刮傷了數十人，慘叫聲與驚叫聲響成一片。

“這裡是順天府領海，馬上停船接受檢查，否則殺無赦！”負責喊話的蛙人開出了最後通牒，當然，這可不是強烈抗議嚴正