北魏國都，平城朝堂。

任城王率領群臣反對南征蕭齊，孝文帝依照先前與李衝之議，先不駁斥，說聲再議，宣佈退朝，卻將任城王單獨留下。任城王心中忐忑，滿腹猜疑。

孝文帝屏退左右，對任城王說道：此次舉動，的確不易。但國家興自塞外，徙居平城，雖是用武之地，但不能實行文治。今將移風易俗，實在難也！彼崤函帝宅，河洛王裡，朕想趁此南伐大舉遷居中原，不知任城王意下如何？

拓跋澄聞說南征是假，遷都是真，左思右想之後，終於表示贊同。

孝文帝說服任城王，即令修造河橋，以備大軍渡河；並命尚書李衝負責武選，選擇才勇之士。遂冊立皇長子拓跋恂為太子，釋出文告移書齊境，聲稱南伐；下詔在揚、徐二州徵集民丁、召募軍隊；又使廣陵王拓跋羽持節安撫北方六鎮，調發精騎。

宗室勳舊聞詔，只道是大軍南征，不知天子將欲遷都洛陽。

太和十七年八月，孝文帝拜辭馮太后永固陵，率領群從百官，步騎百餘萬人，從平城出發南伐。乃命太尉拓跋丕與廣陵王拓跋羽留守平城，以河南王拓跋幹為車騎大將軍，負責關右一帶軍事，與司空穆亮、安南將軍盧淵、平南將軍薛胤等共同鎮守關中。加李衝為輔國大將軍，率兵跟隨左右，大軍遂列隊出城。

臨行之際，太尉拓跋丕奏請以宮人相從。

孝文帝厲聲斥責道：臨戎不談內事，不得妄請。

於是全副武裝，手持馬鞭，駕馬而出。鮮卑族群臣有不從者，皆在馬前叩頭勸阻。

孝文帝說道：長驅南伐之策，朝廷已經制定，今大軍將要出發，爾等尚欲強阻耶！

李衝早知眾臣心思，不待其發言，自動下馬上前跪拜，代鮮卑群臣高聲進諫：我等不能運籌於帷幄之中擊敗頑敵，坐於廟堂制服四海，而使南方有僭稱之魁，實乃大罪。陛下鑑於天下尚未一統，親勞聖駕，我等亦實欲捐軀盡力，效命朝廷。但今陰雨綿綿，前途遙遠，洛陽小河尚且阻礙；況長江浩瀚，遠在南方乎？若待修造舟船，必致軍疲糧缺，進退兩難。請陛下哀死憐喪，掉轉大旗以歸，乃我眾人之望。

孝文帝聞聽李衝只以這些無稽之談諫阻，自覺好笑，故意問彼鮮卑貴族臣下：輔國大將軍之言，可是你等心中之意否？

拓跋丕會意，高叫道：我等皆乃此意，便請陛下回鑾！

孝文帝佯為大怒：此番南征統一天下，我在前番朝會時已詳細說之。公等只不過以雨水為難，但天時亦未可知。今夏既然炎熱，故此秋天多雨，冬則必定晴朗。等到十月間時，若大雨猶尚不停，則為天意；如果彼時晴朗，進軍何害？南軍多習水戰，我於冬季進軍，得天時之助，夫復何疑？古云不伐敵國之喪，乃天下一統之時，諸侯各國之間所謂，不適於今日山河分崩離析，帝王統一天下大計也。事已至此，大軍復回，豈不為敵國所笑乎？

李衝不待諸王開口，又進諫道：平滅江南，一統天下大計，天下人皆不願意，惟陛下一人獨欲強為。漢文帝曾雲：“孤一人獨乘千里名駒，究欲何往？”今亦是也。臣辭不達意，斗膽冒死請求，惟請陛下三思。

孝文帝暗道：這是說的甚麼東西？

鮮卑諸王聽得雲苫霧罩，暗道：哪個又不願一統天下了？

不由個個搖頭，卻又插口不得。

孝文帝愈加惱怒，高聲叫道：朕要經略天下，統一華夷，爾等腐儒反疑我遠大計劃，在此出征之際攔馬阻徵，咄咄不休。孤難道不能殺你！卿其勿言，自討誅戮！

故作怒不可遏，手中馬鞭排頭介打過去，抽散李衝、拓跋休、拓跋澄等，命將阻諫諸臣架至路邊，六軍進發。

北魏舉國兵馬百餘萬人，一路之上陣容整齊，浩浩蕩蕩，直向南而行