80年，大部分海軍採用了另一種方式的機動魚雷。一個容器中的爆破裝藥以固定舵角避開船艉和船舷。拖曳時，拖繩和船體中心線成45度角。當魚雷接觸到敵人船隻，裝藥被電力或觸發引信引爆。

大約在十九世紀中葉，一名奧地利海岸炮兵軍官提出一個設想：用一艘小艇運送大量炸藥，使用一臺蒸汽或壓縮空氣發動機作為動力，透過電線遙控操舵攻擊敵船。在完善想法並公佈前，這位不知名的軍官就去世了，他的手稿落到奧地利海軍上校喬萬尼？盧比斯手中。這一想法的潛力給盧比斯留下深刻印象，他製作了一個模型艇：使用鐘錶的彈簧發條作為動力，在遠處透過電纜遙控操舵。因為對這個裝置很不滿意，盧比斯在1864年賣給了英國人羅伯特？懷特黑德。懷特黑德當時在亞得里亞海濱的奧地利阜姆港（現在克羅埃西亞裡耶卡）的阜姆技術工廠當經理。懷特黑德對這種武器的潛力也留下深刻印象，決定製造一種在水下設定深度航行相當距離的直航魚雷。

懷特黑德向全世界海軍推銷他的魚雷。1868年推出兩個型號的產品：

1。長11英尺7英寸，直徑14英寸，重346磅，裝藥40磅硝化纖維素。

2。長14英尺，直徑16英寸，重650磅，裝藥60磅硝化纖維素。

這兩種型號的魚雷航速都為8…10節，航程200碼。報價為小型每條600美元，大型每條1000美元。

1869年，英國本土水域一次成功的示範性攻擊後，皇家海軍（大英帝國）也對白頭魚雷產生了興趣，於第一批定貨。1871年，海軍部購買製造權在英格蘭沃爾裡奇的皇家實驗室開始生產。很短的時間內，英國生產出被稱為“沃爾裡奇”或“皇家實驗室”的仿製懷特黑德魚雷。

法國、德國、義大利、俄國、中國海軍也追隨皇家海軍購買懷特黑德魚雷，很快懷特黑德魚雷出口到全世界。到1877年，懷特黑德魚雷已經達到航速18英里／小時時航程2500英尺或航速22英里／小時時航程600英尺。壓縮空氣壓力也提高到接近1100磅／平方英寸。

截止1880年，接近1500條懷特黑德魚雷賣到以下國家：英國254條，德國218條；法國218條；奧地利100條；義大利70條；俄國250條；阿根廷40條；比利時40條；丹麥83條；希臘70條；葡萄牙50條；智利26條；挪威26條和瑞典26條。

懷特黑德在這種新武器上取得迅速的成功：第一條實驗型魚雷進展順利，4年內進入大批次生產——對於任何一種新產品的發展來說，這都是一個令人羨慕的成就。

第一個試驗樣品準備完畢。按照懷特黑德的設計，模型在一臺雙缸往復式壓縮空氣發動機推動下以6。5節航速跑了200碼。推進用的壓縮空氣儲存在魚雷空氣瓶中，壓力為350磅／平方英寸。

奧地利是第一個對此發明表示興趣的政府，購買並在1867…1869年繼續進行試驗，最終於1869年以未知價格從懷特黑德那裡購買生產權並允許懷特黑德銷售自己的魚雷給其他政府。

俄國的文獻宣稱第一個自推進水雷（魚雷）是俄國發明家I？F？亞力山大羅夫斯基於1865年發明。儘管亞力山大羅夫斯基的魚雷試驗取得成功，俄國海軍部也宣稱懷特黑德的魚雷不如亞力山大羅夫斯基的魚雷好，還是首選購買了懷特黑德的產品。

到１８８６年的這個時候，世界上大多數國家使用的魚雷基本上都是懷特魚雷，或者是懷特魚雷的某種改裝魚雷到。儘管包括懷特黑德魚雷在內的魚雷技術一直都在努力更新改進，到1877年，新推出的懷特黑德魚雷已經達到航速18英里／小時時航程2500英尺或航速22英里／小時時航程600英尺。壓