高句麗先遣部隊對隋朝軍隊進行了伏擊。毫無防備的隋朝軍隊一時慌了手腳，不知所措，並開始向海邊撤退。據說10萬隋朝軍隊僅有幾千人成功退出。第一次單獨行動失敗後，隋朝軍隊的將領決定還是等隋朝部隊的陸軍到達後再圍攻平壤。

陸上的進攻

然而，隋世祖派出的陸軍在路上也出了問題。在隋國內行軍，隋軍後勤很有保障。但一旦進入高句麗的國土，隋朝軍隊的後勤供應就會遭到高句麗的伏擊。為瞭解決這個問題，隋世祖下令每個士兵都要自己攜帶食物。不過這大大加重了士兵的負擔。許多士兵為了減負，扔下所帶的食物。等隋朝軍隊到達鴨綠江後，物資已嚴重缺乏。

在鴨綠江和平壤之間有一條青川江，高句麗大將乙支文德下令在清川江的上游修築堤壩蓄水。當隋朝軍隊到達清川江時，江水很淺。於是隋朝軍隊便涉水過江。正當隋朝軍隊過江之時，乙支文德下令開閘放水。數千隋朝軍隊被淹死。乙支文德隨後率領高句麗軍隊向入侵的隋朝軍隊發動了猛烈的進攻。據說隋煬帝派出的30多萬陸軍僅有2700人返回。

第二次（613年）

隋大業九年（613年），隋世祖再次對高句麗發動進攻。這次又無功而返。在隋世祖親徵高句麗之時，楊素的兒子楊玄感在國內謀反。擔心兩面受敵，隋世祖被迫撤退回國鎮壓楊玄感的叛亂。

第三次（614年）

在鎮壓了楊玄感的叛亂後，隋世祖於大業十年（614年）又攻高句麗。雖然隋世祖衝破了高句麗的第一道防線，但由於高句麗的持續伏擊和對隋朝軍隊供給線的切斷，隋世祖始終不能拿下遼水這層防禦線。嬰陽王將在楊玄感造反後逃到高句麗的斛斯政遣返給隋世祖。隋世祖接受了嬰陽王的請降並撤軍。

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