故在梁地素有威名，聲望極大。

王莽攝政之時，其父梁王劉立因結連平帝外家衛氏，被王莽所殺。

更始帝立，劉永覆被冊封為梁王，據舊地。

後更始政亂，劉永遂據國起兵，以其弟劉防為輔國大將軍，

招攬沛人周建等豪傑為其將帥，攻下齊陰、山陰、沛、楚、淮陽、汝南等二十八城，

並遣使拜董憲為翼漢大將軍（後又封海西王）、

張步為輔漢大將軍（後又封齊王），與共連兵，遂專據東方。

更始敗亡之後，劉永自稱天子，在睢陽登基。

對於劉秀來說，近在東方睢陽的劉永是對其威脅最大的軍事集團，

劉永所在的睢陽距洛陽近在咫尺，時刻威脅著京師洛陽的安全。

自建武二年（26年）始，劉秀先後派虎牙將軍蓋延，

和建威大將軍耿弇分別平定了割據睢陽的劉永和青州的張步，

特別是耿弇與齊王張步的戰鬥，極為慘烈，

“城中溝塹皆滿，八九十里殭屍相屬”。

此間，劉秀還親征海西王董憲，於桃城之戰大獲全勝。

到建武六年（30年）初，關東基本上為劉秀所定。

自建武元年（25年）至建武六年（30年）初，經過近六年的東征西討，

劉秀已經基本上控制了除隴右和巴蜀之外的廣大中原之地，

基本上統一了中國的東方，與西北隴右的隗囂、

西南巴蜀的公孫述形成了鼎足之勢。

建武六年（30年）四月，光武帝至長安，

告隗囂將派建威大將軍耿弇等七將軍從隴西攻蜀。

隗囂反對，並派大將王元率兵據隴坻（今陝西隴縣西北），

伐市塞道阻止漢軍進攻。四月，漢軍沿渭北平原翻隴山仰攻隴坻，結果大敗。

王元跟蹤追擊，幸馬武率精騎斷後，使漢軍得以撤回。

劉秀留耿弇守漆縣（今陝西彬縣），馮異守栒邑（今陝西旬邑東北），

祭遵守沂縣（今陝西隴縣南），另調吳漢由洛陽西進，在長安集結兵力。

隗囂乘勝派行巡攻栒邑，王元取肝縣，均被擊敗。

時割據河西的竇融已歸附劉秀，進攻金城（今甘肅蘭州市西北），

擊破助隗囂的羌族豪強何封等部，隗囂腹背受敵。

：()三國：箱子裡的皇城