著鄭國的滎陽殺過去。

連尹襄老擔任先鋒，出發的時候，有個很勇猛的將領叫唐狡，他對襄老說：“鄭國是個小國，用不著這麼多軍隊，我願意帶著我手下的一百個人，提前一天出發，為大軍開闢道路。”襄老看他這麼有勇氣，就答應了。唐狡帶著人一路上奮力作戰，遇到的敵人都被打敗了，軍隊前進一點都不耽擱，每天晚上還把營地打掃得乾乾淨淨，等著大部隊來。莊王帶著將領們一直到了鄭國的郊外，路上居然沒有遇到一點抵抗，也沒有耽誤一天行程。

莊王覺得很奇怪，就對襄老說：“沒想到你年紀大了還這麼勇猛，前進得如此迅速！”襄老回答說：“這不是我的功勞，都是副將唐狡奮力作戰的結果啊。”莊王馬上召見唐狡，想要重重賞賜他。唐狡卻說：“我已經受到君王很多恩賜了，今天只是稍微報答一下，哪敢再要賞賜呢？”莊王很驚訝地說：“我都不認識你，你在哪裡受過我的恩賜呢？”唐狡說：“在那次絕纓會上，牽美人袖子的人就是我。多虧君王您當時沒有治我的罪，所以我今天捨命來報答您。”莊王聽了，感嘆地說：“哎呀！要是當時我真的追究治罪，今天哪能得到他這樣拼死效力呢？”於是命令軍正記下他的首功，等平定鄭國之後，要重用他。唐狡卻對別人說：“我本來是犯了死罪的人，君王沒有殺我，我這才來報答。現在既然已經把事情說清楚了，我可不能再以一個罪人的身份去領以後的賞賜。”當天夜裡，唐狡就悄悄地逃走了，誰也不知道他去了哪裡。莊王聽說後，讚歎地說：“這真是個了不起的勇士啊！”

楚國大軍攻破了鄭國的郊關，直接來到鄭國都城下。莊王下令，在四周築起長長的圍牆來圍攻鄭國，這一圍就圍了十七天，日夜不停。鄭襄公想著晉國肯定會來救援，所以不肯馬上求和，結果鄭國計程車兵死傷很多。鄭國都城的東北角城牆都崩塌了幾十丈，楚國士兵都準備登城了。這時候，莊王聽到城內老百姓哭聲震天，心裡突然有些不忍，就指揮軍隊後退了十里。公子嬰齊就不理解了，說：“城牆都塌了，正好可以乘勢攻城，為什麼要退兵呢？”莊王說：“鄭國只知道我軍的厲害，還不知道我的仁德，我先退軍表示我的仁德，看看他們接下來怎麼做，再決定是進還是退。”

鄭襄公以為楚國退軍是因為晉國的救兵要到了，就趕緊驅趕老百姓搶修城牆，男女老少都上城巡邏防守。莊王看到鄭國並沒有投降的意思，就又進軍圍攻。鄭國又堅守了三個月，實在是堅持不住了。楚國將領樂伯帶著士兵從皇門首先登城，劈開城門。莊王進城後下令，不許士兵搶奪財物，楚軍紀律嚴明。

當軍隊走到逵路的時候，鄭襄公光著上身，牽著羊，來迎接楚軍。他很謙卑地說：“我沒有德行，不能好好地侍奉大國，讓君王您生氣了，還派軍隊來到我的國家。我知道錯了。我們國家的生死存亡，都聽憑君王您的命令。如果您看在鄭國祖先的份上，不一下子滅掉我們，讓我們能繼續祭祀祖先，哪怕讓鄭國成為楚國的附庸國，那也是您的大恩大德啊。”公子嬰齊又進言說：“鄭國是力量用盡了才投降的，要是赦免了他們，他們肯定還會背叛，不如直接滅掉算了。”莊王說：“要是申公在這裡，又要拿蹊田奪牛的事來譏笑我了。”說完，就指揮軍隊後退三十里。鄭襄公親自到楚軍營地，謝罪求和，還把自己的弟弟公子去疾留在楚國當人質。

莊王帶著軍隊向北走，駐紮在郔地。這時候探子來報：“晉國任命荀林父為大將，先谷為副將，出動了六百輛戰車，前來救援鄭國，已經過了黃河。”莊王就問將領們：“晉軍快來了，我們是回去呢？還是迎戰呢？”令尹孫叔敖說：“鄭國還沒被我們完全收服的時候，和晉軍交戰是可以的；現在我們已經得到鄭國了，再去和晉國結仇，沒必要啊。不如全軍回去，這樣才萬無一失。”

莊王的寵