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劉備率軍與夏侯淵交戰。當時，夏侯淵派張合去守護東圍鹿角，自己率兵守護南圍鹿角。

張合的軍隊在東圍鹿角遭遇劉備的進攻而作戰不利，夏侯淵便派兵去救張合。

以至於跟隨夏侯淵在南圍鹿角的曹軍將士僅剩四百人，但這四百人都是曹軍精銳。

黃忠推鋒必進，勸率士卒，金鼓振天，歡聲動谷，將夏侯淵斬殺於南圍鹿角。

曹軍失去主帥，軍中擾擾，三軍皆失色。黃忠趁機進攻曹軍大營，大敗曹軍。

黃忠升遷為徵西將軍。

同年，劉備稱漢中王，同時任命關羽為前將軍，張飛為右將軍，馬超為左將軍，黃忠為後將軍。

此時諸葛亮非常擔憂關羽，於是對劉備說，

“黃忠的名望，素來無法跟關羽、馬超相比也。而如今便令同列。”

“馬超、張飛就在附近，親見黃忠的戰功，尚可以。”

“而關羽遠在荊州，知道這件事一定不會高興。”

“我以為應該取消對黃忠的任命，避免大將不合。”

劉備卻是揮手說道，“我自然應當解決這件事，我已有了妙計，軍師勿憂。”

之後，劉備派遣費詩去說服關羽。

關羽被費詩一頓誇讚，最終被說服，於是黃忠便與關羽、張飛、馬超並駕齊驅。

劉備又給黃忠賜爵為關內侯。

然而，鎮守荊州的關羽一直是剛而自矜，在得知黃忠被拜為後將軍時。

關羽甚至十分憤怒地當眾說道，

“大丈夫終不與老兵同列！”

經過費詩的勸解，關羽才消解了怒火。

然而，黃忠此時也是不合關羽。

但是此時的黃忠，乃是壯年，武力值巔峰，平日裡又經常喝關羽，張飛，趙雲等人切磋。

他的武藝早就已經被信服。

而且黃忠的箭術，乃是劉雋麾下第一人，就連趙雲，也是心甘情願排在其後。

另一方面，關羽收到劉雋的影響，平日裡低調謙和了不少，劉雋麾下這些大將，都是當世絕頂的武將。

關羽自然是心中服氣的。

而且也想起來劉雋所說的，

“人外有人，天外有天。”

黃忠進城斬殺逛了負隅頑抗的賊軍之後，受降了張舉的叛軍之後，發現賊軍又一萬五千餘人。

為了防止他們再次作亂，黃忠留下五千人看守，安排親衛親信駐守漁陽，又命親衛，率領兩千人，去往各地，鎮壓潰逃的敗軍。

黃忠則是帶著剩餘的三千人馬，一路收攏城池，火速馳援涿郡。

然而，此時的涿郡，卻發生了一件，讓人難以置信的事情。

張純軍和白波軍，合計五萬大軍，被殺的丟盔棄甲，逃回去了！