劉備得到張衛派楊昂楊任率兵3萬前去阻擊張飛馬超等人。

於是劉備下令道：“黃懿陷陣營何在？”

黃懿等眾將領異口同聲道：“末將在。”

劉備聽從法正的建議：“我需要你等另闢道路繞過陽平關爾等需要渡過丐水直插定軍山，佔據此地便更有利使張衛分心防守。”

黃懿堅定的開口道：“某將領命。”

此時龐統建議道：“黃懿將軍，在我軍發起全面進攻之後，你軍需要率軍渡過漢水直插張衛後方，在主公率軍到達之後，你便率領陷陣營前去支援張將軍。”

黃懿點了點頭道：“軍師放心，末將定不辱我陷陣營之威名。”

隨後黃懿率領陷陣營三千將士出發尋找定軍山的道路。

由於劉備拿下益州之後，由於之前陷陣營的勇猛劉備親自挑選士兵擴充陷陣營，同時利用劉璋在益州多年積累的國庫連夜趕製的裝備。

此時黃懿率軍多次摸索發現丐水渡過便能直達定軍山。

隨後黃懿派人將路線告知劉備，待劉備率軍抵達定軍山之後黃懿便率軍前去支援張飛。

此時張飛等人與閻圃、楊昂和楊任等人對峙。在張飛等人率軍趕路閻圃設伏導致先鋒部隊損失慘重。

張飛問向馬超道：“孟起你可知前來阻擊的是何人？”

馬超思慮一下道：“是閻圃，此人是張魯的謀士懂軍事，其才能勝過楊松百倍，可以張魯並不能善用此人。”

張飛問向眾將道：“諸位將軍可有破敵之法？”

張任上前一步道：“翼德，閻圃佔領有利地形，我軍新敗不可強攻，可派人探查地形型，在商討如何破敵。”

張飛思慮了一下便答應了張任的要求，便派張任前去探查地形。

於此同時，楊任、楊昂與閻圃會軍一處。

閻圃高興道：“歡迎兩位將軍的到來，前幾天我在此地設伏大敗張飛先鋒部隊，但讓我沒有想到的是並沒有全殲其先鋒部隊。”

楊任凝重道：“張飛、馬超皆是當世猛將，張任乃是劉璋手下名將，我等與之交鋒也沒有佔到太大的便宜。”

楊昂卻不以為意道：“趁敵軍新敗，我軍可前往結營定能取勝。”

閻圃出言阻止道：“不可，敵軍雖然新敗肯定會防範我等，此時劫營我軍必敗無疑。”

楊任思慮了一下道：“倘若不主動擊退，張將軍那邊也未能持久，劉備率軍兵鋒正盛，我怕張將軍恐難以抵擋。”

閻圃思慮一下道：“將軍勿憂，以張將軍之才短時間不會失手，我軍需應對好張飛馬超等人，西門下辯以失，我漢中無屏障，只能玩等在此阻擊張飛軍。”

最終閻圃等人在此高築營壘以防張飛軍。

幾日後，黃懿率領陷陣營抵達閻圃軍後方，黃懿便在此地駐紮劫閻圃補給來擴充己方補給糧草。

閻圃發現後方異動，便派探子前去打探虛實，待探子返回大營後告知其後來了一支軍隊，以劫取我方補給為主。

隨後閻圃派楊任率軍5000前去討伐陷陣營。

在黃懿抵達之後便派人送信給張飛，在其發動主攻之後我率軍從後方進發定能大敗敵軍。

張飛得到黃懿信之後大為高興道：“公義路可勘察完成了嗎？”

張任上前一步道：“翼德目前已經完成，此處有一條小路，我軍可派一支作為奇兵突襲敵軍後方。”

張飛大喜道：“好，孟起你率五千精兵從小路進發投降閻圃後方，我待等抵達後方後，我率軍從正面進攻孟起你與陷陣營一同進攻敵軍後方，此戰必成。”

馬超上前道：“末將領命。”

於此同時楊任率軍前去討伐陷陣